公开(公告)号：CN107061164A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710422462.6

申请日：2017-06-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郑雪梅 ,  宋瑞 ,  李浩昱 ,  陈若博 ,  庞松楠 ,  侯丽君 ,  李鑫

IPC: F03D7/04 ,  F03D17/00

CPC classification number: Y02E10/723 ,  F03D7/0224 ,  F03D7/042

Abstract: 本发明提出了一种考虑执行机构不确定的风机变桨距滑模自适应控制方法，属于风机控制技术领域。所述方法的步骤为：步骤1：在永磁直驱风电系统中，以风机机械功率原始模型为基础，利用风机传动系统模型获得包含风机模型参数不确定和变桨距执行机构输入不确定风机模型步骤2：针对步骤1获得的包含风机模型参数不确定和变桨距执行机构输入不确定风机模型，以非奇异终端滑模面模型为基础，获得风机滑模自适应控制器的自适应参数模型。本发明提出的控制方法具有控制稳定性高等特点。

公开(公告)号：CN107061164B

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201710422462.6

申请日：2017-06-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郑雪梅 ,  宋瑞 ,  李浩昱 ,  陈若博 ,  庞松楠 ,  侯丽君 ,  李鑫

IPC: F03D7/04 ,  F03D17/00

Abstract: 本发明提出了一种考虑执行机构不确定的风机变桨距滑模自适应控制方法，属于风机控制技术领域。所述方法的步骤为：步骤1：在永磁直驱风电系统中，以风机机械功率原始模型为基础，利用风机传动系统模型获得包含风机模型参数不确定和变桨距执行机构输入不确定风机模型步骤2：针对步骤1获得的包含风机模型参数不确定和变桨距执行机构输入不确定风机模型，以非奇异终端滑模面模型为基础，获得风机滑模自适应控制器的自适应参数模型。本发明提出的控制方法具有控制稳定性高等特点。