公开(公告)号：CN116009395A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211528764.9

申请日：2022-11-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王豪 ,  罗浩 ,  蒋宇辰 ,  宁哲远 ,  霍明夷 ,  乔新宇 ,  徐晓艺

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种非合作博弈中多智能体系统容错控制方法，本发明涉及非合作博弈中多智能体系统容错控制方法。本发明目的是为了解决现有非合作博弈纳什均衡博弈控制不具有普遍性的缺陷，以及当任何一个智能体发生故障时，其余智能体的策略将受到故障的影响，导致策略收敛到错误的纳什均衡的问题。过程为：步骤一：建立多智能体系统整体状态空间模型；步骤二：建立多智能体通信拓扑模型，得到邻接矩阵和拉普拉斯矩阵；步骤三：设定每一个智能体的收益函数；步骤四：设计每个智能体的分布式控制器；步骤五：设计每个智能体的观测器；步骤六：设计每个智能体的容错补偿控制器。本发明用于故障诊断与容错控制领域。

公开(公告)号：CN118118315A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410400894.7

申请日：2024-04-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王豪 ,  罗浩 ,  马仁杰 ,  乔新宇 ,  霍明夷 ,  吴诗梦 ,  宁哲远

IPC: H04L41/06 ,  H04L41/14 ,  H04L41/12

Abstract: 针对通讯链路部分失效鲁棒的互联系统的分布式系统故障诊断方法，本发明涉及互联系统的分布式系统故障诊断方法，属于分布式故障诊断与容错控制领域。本发明目的是为了解决现有分布式算法忽略通讯网络部分失效导致诊断系统信息缺失难以实现互联系统的精确分布式诊断的问题。过程为：一：建立互联系统中各个子系统的状态空间模型；二：设计通讯拓扑连接图；三：基于每个观测子系统获取每个观测子系统的残差；四：设定故障阈值；五：当观测子系统之间无通讯链路发生故障时，实时将获取的残差与设定故障阈值进行比较用于故障诊断；六：当观测子系统之间通讯链路发生故障时，通过估计算法重构链路故障导致的缺失的信息重构观测子系统，实时将获取的残差与设定故障阈值进行比较用于故障诊断。