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公开(公告)号：CN102253234B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201110148721.3
申请日：2011-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01P3/38
Abstract: 本生灯下气体燃料层流火焰传播速度的精确测量方法，涉及一种层流火焰传播速度的精确测量方法。它提高了现有的本生灯法锥形法计算模型计算精度。它将采用二维粒子成像速度仪获得管口上方火焰区域的流场图像，对图像进行处理后得到垂直管口轴向截面内流场速度图；同时采用CCD成像仪对本生灯火焰进行图像采集，对图像进行亮度分析、边缘提取后进行曲线拟合，获得拟合后的火焰锋面；将流场速度图与锋面曲线进行位置匹配，采用插值法计算得出锋面曲线上线性度好的区段上各点的气流速度Un；再根据余弦定律计算各点的火焰传播速度，求取平均值，得到本生灯的局部层流火焰传播速度。本发明适用于气体燃料燃烧过程中本生灯层流火焰传播速度的精确测量。
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公开(公告)号：CN102253234A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110148721.3
申请日：2011-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01P3/38
Abstract: 本生灯下气体燃料层流火焰传播速度的精确测量方法，涉及一种层流火焰传播速度的精确测量方法。它提高了现有的本生灯法锥形法计算模型计算精度。它将采用二维粒子成像速度仪获得管口上方火焰区域的流场图像，对图像进行处理后得到垂直管口轴向截面内流场速度图；同时采用CCD成像仪对本生灯火焰进行图像采集，对图像进行亮度分析、边缘提取后进行曲线拟合，获得拟合后的火焰锋面；将流场速度图与锋面曲线进行位置匹配，采用插值法计算得出锋面曲线上线性度好的区段上各点的气流速度Un；再根据余弦定律计算各点的火焰传播速度，求取平均值，得到本生灯的局部层流火焰传播速度。本发明适用于气体燃料燃烧过程中本生灯层流火焰传播速度的精确测量。
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公开(公告)号：CN118959775A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410588979.2
申请日：2024-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 皖能铜陵发电有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种可适应小间隙密排管束的爬管检测机器人，其解决现有火电厂锅炉的管束通过人工检测时，成本高、安全隐患大、检测效率低、漏检误检可能性大，通过管道检测机器人检测时检测效率较低、灵活度较低的技术问题，其包括纵向矩形框架、四组自适应行走装置以及四组驱动机构，矩形框架设有纵梁，矩形框架的顶部设有顶部左侧连接部和顶部右侧连接部，纵梁上连接有摄像头和/或电磁超声传感器，自适应行走装置包括竖向基座、下滚轮连接基座、上滚轮连接基座、下滚轮、上滚轮、定位轴、转动驱动电机、滚轮转轴、竖向滚轮驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、下滚轮连接基座转轴、直线伸缩装置和两个支撑装置。本发明广泛应用于管道检测领域。
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公开(公告)号：CN112904817B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110065846.3
申请日：2021-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 国家工业信息安全发展研究中心
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种面向智能制造生产线的全局安全检测系统及其工作方法，包括用户配置模块、库管理模块、攻击图生成模块、资产重要性量化模块、节点关键性量化模块、关键节点生成模块、检测任务管理模块、检测任务执行模块、风险计算模块以及报告输出模块；本发明全局安全检测系统，通过利用攻击路径、最小关键集生成等技术，能够对智能制造生产线进行全局安全检测。提高智能制造生产线的整体安全性，以避免不必要的损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102287349A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110148724.7
申请日：2011-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03H1/00
Abstract: 飞秒激光诱导等离子体提高气体碳氢燃料稳燃极限的方法及实现该方法的装置，涉及一种提高气体碳氢燃料稳燃极限的方法及实现该方法的装置。它解决了现有气流速度超临界燃烧系统中存在的燃烧不稳定、火焰易熄灭的问题。方法：在所述石英玻璃圆管的管口处将混合气体点燃，形成本生灯火焰，并使混合气体的速度超临界；采用飞秒激光器发射飞秒激光光束，并将所述飞秒激光光束聚焦在混合气体的未燃区域诱导混合气体产生等离子体，实现提高火焰稳定极限。装置：混气罐的出气口与石英玻璃圆管的进气口连通；石英玻璃圆管的顶端产生火焰，飞秒激光器产生的飞秒激光光束聚焦在混合气体的未燃区域。本发明可广泛应用于各种气流速度超临界的燃烧系统的设计中。
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公开(公告)号：CN112904817A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110065846.3
申请日：2021-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 国家工业信息安全发展研究中心
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种面向智能制造生产线的全局安全检测系统及其工作方法，包括用户配置模块、库管理模块、攻击图生成模块、资产重要性量化模块、节点关键性量化模块、关键节点生成模块、检测任务管理模块、检测任务执行模块、风险计算模块以及报告输出模块；本发明全局安全检测系统，通过利用攻击路径、最小关键集生成等技术，能够对智能制造生产线进行全局安全检测。提高智能制造生产线的整体安全性，以避免不必要的损失。
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公开(公告)号：CN118288311B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202410588831.9
申请日：2024-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 皖能铜陵发电有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及一种适用于锅炉密排管束的子母式检测机器人，其解决现有火电厂锅炉的管束通过人工检测时，成本高、安全隐患大、检测效率低、漏检误检可能性大，通过管道检测机器人检测时检测效率较低、灵活度较低、负载能力弱的技术问题，其包括上行机器人和下置机器人，上行机器人作为母机器人，下置机器人作为子机器人，子母机器人之间用绳索悬吊连接，子母机器人各自具有独立的动力单元，上行机器人携带下置机器人全向运动，下置机器人用于对管道检测。本发明在管束检测工作中具有非常广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN118602926A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410710051.7
申请日：2024-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 皖能铜陵发电有限公司
Abstract: 本发明涉及一种能够用于火电厂锅炉密排管束的接触式圆柱度测量装置，其解决现有火电厂锅炉内管束的凹坑通过人工目测方式进行检测，容易发生漏检误检，存在检测盲区的技术问题，其包括底座、C型夹爪和测量模块，底座包括基座、第一电机、第二电机、第一主动齿轮、第二主动齿轮、夹爪外圈旋转导向轴承、夹爪内圈旋转导向轴承和装置运动机构，C型夹爪包括C型旋转块、第二齿轮和PCB固定板，C型旋转块上设有电路板安装槽、夹爪外圈旋转导向轴承槽和夹爪内圈旋转导向轴承槽，PCB固定板上连接有多个磁性旋转位置传感器，测量模块包括定位轴套、环形磁铁、第三齿轮、齿轮轴、齿条、齿条套、齿条定位块、拉簧和盖板。
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公开(公告)号：CN118288311A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410588831.9
申请日：2024-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 皖能铜陵发电有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及一种适用于锅炉密排管束的子母式检测机器人，其解决现有火电厂锅炉的管束通过人工检测时，成本高、安全隐患大、检测效率低、漏检误检可能性大，通过管道检测机器人检测时检测效率较低、灵活度较低、负载能力弱的技术问题，其包括上行机器人和下置机器人，上行机器人作为母机器人，下置机器人作为子机器人，子母机器人之间用绳索悬吊连接，子母机器人各自具有独立的动力单元，上行机器人携带下置机器人全向运动，下置机器人用于对管道检测。本发明在管束检测工作中具有非常广阔的应用前景。
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