公开(公告)号：CN104266546B

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201410486097.1

申请日：2014-09-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 邹昕光 ,  周荻 ,  孟克子 ,  孙佳玥

IPC: F41G7/00 ,  G06F17/50

Abstract: 一种基于视线的有限时间收敛主动防御制导控制方法，涉及一种制导控制方法，特别是涉及一种主动防御制导控制方法。为了解决防御导弹过载能力受限的问题。本发明首先对目标、防御导弹和拦截导弹相对运动建模，采用视线制导方式为防御导弹设计制导律，然后采用非奇异终端滑模控制来设计制导律，对纵向平面和侧向平面分别定义滑模变量为并对其求导，将目标、防御导弹和拦截导弹相对运动方程带入并整理后得到纵向平面和侧向平面的制导律和，并按制导律对导弹进行控制，本发明能有效降低防御导弹需用过载。本发明适用于主动防御制导控制。

公开(公告)号：CN104266546A

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201410486097.1

申请日：2014-09-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 邹昕光 ,  周荻 ,  孟克子 ,  孙佳玥

IPC: F41G7/00 ,  G06F17/50

Abstract: 一种基于视线的有限时间收敛主动防御制导控制方法，涉及一种制导控制方法，特别是涉及一种主动防御制导控制方法。为了解决防御导弹过载能力受限的问题。本发明首先对目标、防御导弹和拦截导弹相对运动建模，采用视线制导方式为防御导弹设计制导律，然后采用非奇异终端滑模控制来设计制导律，对纵向平面和侧向平面分别定义滑模变量为并对其求导，将目标、防御导弹和拦截导弹相对运动方程带入并整理后得到纵向平面和侧向平面的制导律和，并按制导律对导弹进行控制，本发明能有效降低防御导弹需用过载。本发明适用于主动防御制导控制。