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公开(公告)号：CN118859713A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410885064.8
申请日：2024-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 输出受限火星探测器进入段时变反馈有限时间控制方法，属于火星探测技术领域，所述方法包含；一：建立火星探测器进入段的纵向动力学模型并得到状态空间方程；二：建立时变障碍Lyapunov函数，设计输出受限火星探测器进入段时变反馈有限时间基础控制律；然后，基于自适应控制原理，在基础控制律中设计自适应补偿律；最后，通过有限时间基础控制律和自适应补偿律设计输出受限火星探测器进入段时变反馈有限时间跟踪控制器；三：利用时变障碍Lyapunov函数调节控制器参数，保证火星探测器在有限时间内到达预定位置，完成火星探测器进入段飞行跟踪控制任务。本发明为实现输出受限情形下火星探测器进入段的时变反馈有限时间跟踪控制。
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