公开(公告)号：CN112539745A

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202010810327.0

申请日：2020-08-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张亚 ,  高伟 ,  刘超 ,  姜奇 ,  王国臣 ,  于飞

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明设计了一种基于外传感器辅助的双坐标系转换导航算法，该方法首先针对极区惯导工作方式进行研究，采用逆坐标系方法，为航行器在高纬度地区提供角速度和加速度信息，而在低纬度区域下依然采用传统指北坐标系工作模式，并借助外界传感器辅助减小载体运行过程中，两个工作模式相互转化会导致原理性误差。本发明专利可用于舰船极区导航，解决了捷联惯性导航系统在极区附近不能工作的问题。

公开(公告)号：CN112539745B

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202010810327.0

申请日：2020-08-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张亚 ,  高伟 ,  刘超 ,  姜奇 ,  王国臣 ,  于飞

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明设计了一种基于外传感器辅助的双坐标系转换导航算法，该方法首先针对极区惯导工作方式进行研究，采用逆坐标系方法，为航行器在高纬度地区提供角速度和加速度信息，而在低纬度区域下依然采用传统指北坐标系工作模式，并借助外界传感器辅助减小载体运行过程中，两个工作模式相互转化会导致原理性误差。本发明专利可用于舰船极区导航，解决了捷联惯性导航系统在极区附近不能工作的问题。