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公开(公告)号：CN112971772B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202110270965.2
申请日：2021-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B5/11 , A61B5/00 , G06F18/241 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种基于手掌部多模态信息的人手多运动模式识别系统，所述人手多运动模式识别系统包括传感手套、信号采集电路、计算机和显示器系统，其中：所述传感手套的手心布置有5个弯曲度传感器，手背部分布置有3个压力传感器，每个弯曲度传感器和每个压力传感器均通过导线与信号采集电路相连接；所述信号采集电路与计算机相连接，计算机对信号采集电路的信号进行信号的采集和处理，并在显示器上显示相关信息。手部的弯曲度信息和手背部的压力信息同时采集，互相补充同时也互相备份，信息被扩展为两种模态下的，传感器的数量也相对于单模态进行扩增，增大机器学习的信息量，能够实现单模态和双模态的简单转换以适应不同工作需求。
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公开(公告)号：CN112971773A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110271985.1
申请日：2021-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于手掌弯曲信息的人手运动模式识别系统，所述人手运动模式识别系统包括传感手套、信号采集电路、计算机和显示器系统，其中：所述传感手套的手心布置有数个弯曲度传感器，每个弯曲度传感器通过导线与信号采集电路相连接；所述信号采集电路与计算机相连接，计算机对信号采集电路的信号进行信号的采集和处理，并在显示器上显示相关信息。本发明采用的电路系统简单可靠，对信号的处理方法快速准确，识别率较高并且稳定。在一次试验中，对数据库中有的9种常用手势进行识别，总体识别率能够突破80%，对于一些动作的识别率甚至能够接近100%，可以满足对人手部动作的实时识别和后续进行假手控制的要求。
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公开(公告)号：CN112971772A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110270965.2
申请日：2021-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于手掌部多模态信息的人手多运动模式识别系统，所述人手多运动模式识别系统包括传感手套、信号采集电路、计算机和显示器系统，其中：所述传感手套的手心布置有5个弯曲度传感器，手背部分布置有3个压力传感器，每个弯曲度传感器和每个压力传感器均通过导线与信号采集电路相连接；所述信号采集电路与计算机相连接，计算机对信号采集电路的信号进行信号的采集和处理，并在显示器上显示相关信息。手部的弯曲度信息和手背部的压力信息同时采集，互相补充同时也互相备份，信息被扩展为两种模态下的，传感器的数量也相对于单模态进行扩增，增大机器学习的信息量，能够实现单模态和双模态的简单转换以适应不同工作需求。
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公开(公告)号：CN112971773B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110271985.1
申请日：2021-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于手掌弯曲信息的人手运动模式识别系统，所述人手运动模式识别系统包括传感手套、信号采集电路、计算机和显示器系统，其中：所述传感手套的手心布置有数个弯曲度传感器，每个弯曲度传感器通过导线与信号采集电路相连接；所述信号采集电路与计算机相连接，计算机对信号采集电路的信号进行信号的采集和处理，并在显示器上显示相关信息。本发明采用的电路系统简单可靠，对信号的处理方法快速准确，识别率较高并且稳定。在一次试验中，对数据库中有的9种常用手势进行识别，总体识别率能够突破80%，对于一些动作的识别率甚至能够接近100%，可以满足对人手部动作的实时识别和后续进行假手控制的要求。
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