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公开(公告)号：CN116577802A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310524952.2
申请日：2023-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于ZYNQ的无人机平台多传感器数据同步采集系统，属于无人机平台遥感技术领域。为了解决现有系统对无人机搭载的多光谱相机与激光雷达不能进行同步采集或者同步误差较大的问题。本发明设计持续时间同步触发信号发生器，当ZYNQ开发板内部设置的毫秒定时计时每满一秒或者当惯性导航板卡接收到卫星GPS信号的秒脉冲上升沿时，由持续秒脉冲发生器输出持续时间同步触发信号，同时清空毫秒定时器，循环重复；在生成持续时间同步触发信号的同时，记录毫秒定时器所计数的一秒时长与UTC时间真实的一秒时长的差值，基于差值得到修正误差并对毫秒定时器进行修正。基于持续时间同步触发信号进行多光谱相机、激光雷达和惯性导航板卡的时间持续性同步。
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