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公开(公告)号：CN118975752A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411055657.8
申请日：2024-08-02
Abstract: 本发明一种吸盘式爬墙清扫楼梯机器人，本机器人将整合当前技术的优势，包含爬墙车体、爬墙车体中的内置两个分别为啮合、绳索收放式楼梯道休息平台和步梯清扫吸尘机器车装置以及上、下侧墙辅助攀爬运动机构，机器人整体质量轻，机器人内部空间结构合理，机构的冗余自由度可以保证机构具有较强的抗干扰能力，限位机构避免了内部运动装置的干涉，位置设置严谨并且容易重构装调；另外采用先进的传感器技术、精密的导航系统以及高效的清扫装置，不仅能够依靠吸盘在楼梯道的侧墙爬行，还可以自如地在楼梯道休息平台和侧墙面间转换，同时根据传感器识别到不同的环境条件自动调整清洁模式，实现清扫休息平台上与步梯的功能。
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公开(公告)号：CN118809630A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411055477.X
申请日：2024-08-02
Abstract: 本发明涉及一种消防机器人，更具体的说是一种全地形搜救消防救乘机器人。一种全地形搜救消防救乘机器人，包括灭火系统、探测系统、救援承载系统、医护系统和运动系统，所述灭火系统包括灭火炮台和水箱，灭火炮台连接在水箱上；所述探测系统包括激光传感器、摄像头和伸缩杆，伸缩杆的上部安装有激光传感器，伸缩杆的上部两侧均安装有摄像头，激光传感器位于两个摄像头之间；所述救援承载系统包括输送机构、救援箱和协作机械臂，输送机构初始位置放置于救援箱中。其有益效果为结合了传统消防机器人的优势，实现在复杂环境中搜救伤员、安全输送伤员以及紧急救护伤员的能力，从而提高消防救援效率。
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公开(公告)号：CN118376545A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410472702.3
申请日：2024-04-19
Abstract: 本发明公开发明了一种用于增材制造金属粉末的气携性能和颗粒入水动态行为测试装置。测试对象主要是微米级金属颗粒，也适用于非金属粉末颗粒测试。该装置一个功能是可以在非水平输送管道中测试颗粒被携带的临界气体速度，为直接能量沉积粉末稳定高效输送提供多功能测试装置。该装置另一个功能是可以测试和观测高速颗粒从气体环境中入射高粘度液体后的动力学行为，为基于直接能量沉积的增材制造技术中粉末入射熔池后的动力学行为研究提供多功能观测装置。该装置主要包括粉末供应系统、测试系统、成像系统、实验台固定系统。四个系统协同配合可以完成增材制造中金属粉末的气携性能和颗粒入水动态行为测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118982621A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411076775.7
申请日：2024-08-07
Abstract: 本发明涉及建图方法，更具体的说是一种粒度可调的场景自适应双目机器人建图方法，该方法包括以下步骤：步骤S1：数据采集；步骤S2：数据预处理；步骤S3：特征提取和匹配；步骤S4：视觉里程计；步骤S5：利用构造立体几何方法构建环境的三维模型；步骤S6：语义分析；步骤S7：地图构建和维护；所述步骤S1中，数据采集具体为，使用两个摄像头采集视觉数据，IMU采集惯性数据，视觉数据用于估计环境的深度信息，惯性数据用于估计设备姿态和运动；所述步骤S2中，对采集到的视觉数据进行预处理，以去除镜头畸变和噪声；结合双目相机和惯性测量单元的优势，实现了在三维环境中的可调精度的语义地图构建和导航功能。
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公开(公告)号：CN118917339A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411055903.X
申请日：2024-08-02
IPC: G06K13/103 , G06K13/08
Abstract: 本发明涉及伸缩臂，更具体的说是一种双重安全防护柔性自适应高速发卡机伸缩臂，包括一级刚性臂，所述一级刚性臂上滑动连接有二级刚性臂，二级刚性臂上滑动连接有柔性臂，柔性臂上固定连接有发卡盒，发卡盒上设置有力传感器；所述柔性臂上固定连接有第一导轨，柔性臂通过第一导轨滑动连接在二级刚性臂上；所述二级刚性臂上固定连接有第二导轨，二级刚性臂通过第二导轨滑动连接在一级刚性臂；所述一级刚性臂的端部固定连接有电机固定板，电机固定板上固定连接有电机，电机的输出轴上固定连接有卷筒；结合了柔性材料与力传感器反馈的优势，实现在高速公路发卡时具有较强适应能力，并降低了意外碰撞的风险与意外碰撞的伤害程度。
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公开(公告)号：CN118701577A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411055366.9
申请日：2024-08-02
Abstract: 本发明涉及分菜机，更具体的说是一种低损伤并行高效分菜机。包括开口朝右的容器，设置在容器右侧的支撑件Ⅰ，支撑件Ⅰ上转动连接有轴Ⅱ，支撑件Ⅰ上固接有减速电机Ⅱ，减速电机Ⅱ的输出轴与轴Ⅱ固接，轴Ⅱ上固接有勺子柄，勺子柄上固接有勺子头，减速电机Ⅱ用于驱动轴Ⅱ转动，轴Ⅱ每转动一周，勺子柄会带动勺子头进入容器一次，并且勺子头会将容器内的食材带出；通过圆周运动的勺子挖取斜置容器内的食材至栅格容器的各个个子内，避免对食材造成挤压和剪切，确保食材的完整性和菜品的统一标准，同时显著提高分菜过程的效率，减少人力资源的消耗，并适应现代快节奏的餐饮服务需求。
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公开(公告)号：CN118456863A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410767073.7
申请日：2024-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/165 , B29C64/35 , B29C64/214 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明涉及增材制造领域，更具体的说是一种大幅面一体化成形机构及其成形方法。采用随形刮刀精准供料，铺平投影同步进行，大幅提高固化效率。同时，刮刀由长变短，容易保证平面度和平行度，从而提高成形精度。采用光固化/纤维挤出复合工艺，通过FDM喷头实现连续纤维铺设，解决陶瓷构件增韧的难题。基于模型固化移动路径，每层固化推扫完成后，可以去除光机投影区域中未固化的浆料。
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公开(公告)号：CN118456858A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410767230.4
申请日：2024-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/129 , B29C64/232 , B29C64/277 , B33Y30/00
Abstract: 本发明涉及3D打印领域，更具体的说是一种高精度跨尺度增材制造装备，包括大理石台，所述大理石台上设置有升降电机模组，升降电机模组上连接有打印平台，大理石台上设置有二自由位移机构，二自由位移机构上连接有成型机构，打印平台设置在树脂池内；所述二自由位移机构包括X轴位移机构和Y轴位移机构，X轴位移机构连接在大理石台上，Y轴位移机构连接在X轴位移机构上；所述X轴位移机构上设置有x向位移反馈装置，Y轴位移机构上设置有Y向位移反馈装置；所述成型机构包括安装支架，安装支架连接有DLP光机和SLA激光振镜；所述DLP光机和SLA激光振镜至少设置有一个；可以结合DLP与SLA技术的增材制造设备以满足高精度跨尺度增材制造的工艺要求。
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