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公开(公告)号：CN119984731A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510189369.X
申请日：2025-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种专门应用于纤维细丝阻力测量的风洞式测量装置，用于实现纤维细丝在不同条件下的风阻力测量。涉及纤维细丝阻力测量技术领域。包括立式风洞主体、引射器和高精度拉力计；立式风洞主体包括加速段、稳定段和扩散段；加速段通过稳定段连接扩散段，扩散段的另一端连接引射器；加速段用于将入口处的低气流速度提升至超音速或高超音速，并依次通过稳定段和扩散段传递至引射器处；引射器用于利用高速高能流引射风洞主体内的低速低能流，使得高速高能流与低速低能流相互混合形成稳定风场，并通过扩散段再返回给稳定段；稳定段作为实验段放置纤维细丝，并将高精度拉力计与纤维细丝进行连接。本发明适用于测量纤维细丝在不同条件下的风阻力。
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公开(公告)号：CN119911441A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510241866.X
申请日：2025-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种风、电场联驱的微型仿蜘蛛火星飞行探测机器人，无需额外驱动能源可携带不同类型传感器随火星车等大型装置一同登陆火星，实现参数探测。涉及微型机器人技术领域。探测器主体为蜘蛛仿生足结构起到支撑以及姿态控制作用；纤维带电系统使多根纤维细丝带电，使得多根纤维细丝带电后由于带同种电荷彼此排斥分散，且与火星大气中的异种电荷相作用，从而使所述纤维细丝能够竖立，增大阻力面积，为凭借风场起飞做好准备；姿态控制系统通过对仿生足施加电量使得所述仿生足实现屈伸，六条所述仿生足的不对称屈伸使得所受风阻力的改变从而导致受力变化，实现飞行方向的调整；本发明适用于探测火星等具有稀薄大气环境和电场环境星球的微型仿蜘蛛探测器。
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