公开(公告)号：CN119610090A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411702163.4

申请日：2024-11-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨大鹏 ,  葛哲 ,  陈秋材 ,  彭椿皓 ,  吕志 ,  祁乐 ,  倪风雷 ,  刘宏

IPC: B25J9/16 ,  G06N20/00 ,  B25J13/00

Abstract: 本发明提出一种人形机器人自然语言操控方法。本发明通过构建机器人简单技能库和复杂技能库，有效降低了对大量特定领域操作数据的依赖。本发明利用大型语言模型作为任务规划器的基座，充分发挥了其情景学习、语义理解和常识推理的能力。通过引入计算机视觉领域的视觉模型，本发明能够获取环境的高层语义信息和低层空间信息，构建出精确的场景图作为环境状态表示。本发明构建的语音交互界面提高了人机交互的自然性，使得用户能够更加方便地与机器人进行沟通和指令输入，有效提升了用户体验，有利于人形机器人在实际应用场景中的推广。