公开(公告)号：CN107589671B

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201710866586.3

申请日：2017-09-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 费中阳 ,  关朝旭 ,  杨宪强 ,  史爽 ,  郭捷

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种基于事件驱动的卫星姿态控制方法，本发明涉及一种卫星姿态控制系统模型。本发明的目的是为了解决现有时间驱动的控制方法中不必要的数据传送，由于通讯及信息传输的资源有限，冗余的数据包传输会增大数据传输的负载压力，浪费有限的可用资源的问题。过程为：一：将卫星姿态动力学行为建立为柔性臂模型，对柔性臂模型进行理论分析，得到柔性臂模型的状态空间方程；二：基于柔性臂模型的状态空间方程设计混合事件驱动条件；三：基于混合事件驱动条件，利用Lyapunov稳定性理论，得到保证柔性臂模型无源性的条件；四：基于无源性的条件，设计柔性臂模型的控制器准则。本发明用于卫星姿态控制领域。

公开(公告)号：CN107688705A

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201710744273.0

申请日：2017-08-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 费中阳 ,  史爽 ,  杨宪强 ,  关朝旭

IPC: G06F17/50

CPC classification number: G06F17/5009

Abstract: 基于有限状态的旋翼系统诱导流场的轴向诱导速度计算方法，本发明涉及旋翼系统诱导流场的轴向诱导速度计算方法。本发明的目的是为了解决现有计算方法难以同时兼顾快速计算和快速收敛的要求的问题。过程为:一、获取旋翼平面上方空间内测试点集在椭圆坐标系下的坐标；二、设定最大谐波参数，根据最大谐波参数求解相应矩阵参数，并根据 及相应矩阵参数，求解 三、求解 四、求解旋翼平面上方测试点处诱导流场的轴向诱导速度；五、根据重构模型计算旋翼平面上方测试点处诱导流场的轴向诱导速度；六、根据优化后重构模型计算旋翼平面上方测试点处诱导流场的轴向诱导速度。本发明用于旋翼系统诱导速度计算领域。

公开(公告)号：CN107589671A

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：CN201710866586.3

申请日：2017-09-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 费中阳 ,  关朝旭 ,  杨宪强 ,  史爽 ,  郭捷

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种基于事件驱动的卫星姿态控制方法，本发明涉及一种卫星姿态控制系统模型。本发明的目的是为了解决现有时间驱动的控制方法中不必要的数据传送，由于通讯及信息传输的资源有限，冗余的数据包传输会增大数据传输的负载压力，浪费有限的可用资源的问题。过程为：一：将卫星姿态动力学行为建立为柔性臂模型，对柔性臂模型进行理论分析，得到柔性臂模型的状态空间方程；二：基于柔性臂模型的状态空间方程设计混合事件驱动条件；三：基于混合事件驱动条件，利用Lyapunov稳定性理论，得到保证柔性臂模型无源性的条件；四：基于无源性的条件，设计柔性臂模型的控制器准则。本发明用于卫星姿态控制领域。