公开(公告)号：CN103234674A

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201310127204.7

申请日：2013-04-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王岩 ,  赵明 ,  史月 ,  付振宪

IPC: G01L3/00

Abstract: 一种大惯量单轴气浮台高精度测试方法，涉及测量技术领域，本发明为了解决现有的气浮台高精度测试方法存在测试成本高、操作复杂等问题。步骤如下：将气浮台缓慢转动一周半，确保光栅清零；给气浮台一个很小的初始速度；待气浮台转动到近四分之一后，光栅测角程序每隔时间t0取一个点，连续取9次，记为βi(i＝0，1，…，8)；计算干扰力矩M1，其中J为事先测得的气浮台绕旋转轴的转动惯量；待气浮台分别转动到近二分之一、四分之三、一周后，分别重复步骤四～五，得到干扰力矩M2，M3，M4；综合求得干扰力矩本发明所述的大惯量单轴气浮台高精度测试方法，计算简单、成本低、误差较小、实用性强。

公开(公告)号：CN103206966A

公开(公告)日：2013-07-17

申请号：CN201310131509.5

申请日：2013-04-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王岩 ,  赵明 ,  史月 ,  付振宪

IPC: G01C25/00

Abstract: 一种单轴气浮台精密测量误差校正方法，涉及测量技术领域。本发明为了解决现有的转角测量误差校正方法存在精度不稳定，补偿效果较差等问题。步骤如下：将气浮台调节平衡并用计算机的读数αi(i＝1，2，…，17)减去选定的检测角βi(i＝1，2，…，17)，其结果等于气浮台的转角误差值yi(i＝1，2，…，17)；根据公式取xi＝i(i＝1，2…17)进行线性插值校正，分别求出16个线性分段函数，对计算机显示的光栅角度进行校正；然后测量新的转角误差值zi(i＝1，2，…，17)，根据公式进行谐波校正，求出谐波校正函数，对计算机显示的光栅角度进行校正，得到最终转角误差值si(i＝1，2，…，17)，并判断转角误差值是否大于精度要求，若是，重新进行谐波校正，否则处理最终结果。本发明气浮台精密测量误差校正方法，结构简单、成本低、测角精度高。

公开(公告)号：CN103206966B

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201310131509.5

申请日：2013-04-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王岩 ,  赵明 ,  史月 ,  付振宪

IPC: G01C25/00

Abstract: 一种单轴气浮台精密测量误差校正方法，涉及测量技术领域。本发明为了解决现有的转角测量误差校正方法存在精度不稳定，补偿效果较差等问题。步骤如下：将气浮台调节平衡并用计算机的读数αi(i＝1，2，…，17)减去选定的检测角βi(i＝1，2，…，17)，其结果等于气浮台的转角误差值yi(i＝1，2，…，17)；根据公式取xi＝i(i＝1，2…17)进行线性插值校正，分别求出16个线性分段函数，对计算机显示的光栅角度进行校正；然后测量新的转角误差值zi(i＝1，2，…，17)，根据公式进行谐波校正，求出谐波校正函数，对计算机显示的光栅角度进行校正，得到最终转角误差值si(i＝1，2，…，17)，并判断转角误差值是否大于精度要求，若是，重新进行谐波校正，否则处理最终结果。本发明气浮台精密测量误差校正方法，结构简单、成本低、测角精度高。