公开(公告)号：CN117951815A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410148430.1

申请日：2024-02-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张刚 ,  历鉴 ,  李化义 ,  陈健

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

Abstract: 一种面向快速响应任务的最小响应时间估计方法，本发明属于卫星轨道控制领域，具体涉及面向快速响应任务的最小响应时间估计方法。本发明的目的是为了解决现有方法未同时考虑发射段轨道优化设计问题，以及在发射场和目标点变化情况下，现有方法需要重新优化得到最小的响应时间，计算量较大的问题。过程为：一、构建最小响应时间轨道优化模型；二、简化构建的最小响应时间轨道优化模型；三、利用序列二次规划算法对简化后的最小响应时间轨道优化模型进行优化设计，得到包括地面发射段的最小响应时间卫星轨道；四、基于简化后的最小响应时间轨道优化模型和包括地面发射段的最小响应时间卫星轨道，得到发射场与目标点变化后的最小响应时间估计结果。

公开(公告)号：CN114815872A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210673197.X

申请日：2022-06-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张刚 ,  历鉴 ,  李化义 ,  刘明

IPC: G05D1/08

Abstract: 一种针对碰撞规避的星座智能自主轨道控制方法，本发明涉及针对碰撞规避的星座智能自主轨道控制方法。本发明的目的是为了解决现有传统的最优控制问题求解法存在计算量大，对初值极其敏感，或对结果精度依赖于轨道形状的选取等的问题。过程为：S1、基于深度学习，构建控制器神经网络模型：一：通过间接法求解最优轨道转移问题，构建最优控制数据库；二：设计神经网络结构，包括神经网络的层数，每一层的节点数与激活函数；三：得到航天器最优控制器模型，实现实时根据当前与期望状态信息生成最优控制策略；S2、基于S1训练好的神经网络模型与人工势函数，构建考虑碰撞规避的卫星星座推力智能自主控制器。本发明用于卫星轨道控制领域。

公开(公告)号：CN118753524A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410973177.3

申请日：2024-07-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张刚 ,  历鉴 ,  李化义 ,  吴宝林

IPC: B64G1/24 ,  G06F17/16 ,  G06F17/11

Abstract: 一种考虑碰撞规避的航天器脉冲机动优化方法，本发明涉及考虑碰撞规避的航天器脉冲机动优化方法。本发明属于卫星轨道控制领域。本发明的目的是为了解决现有方法求解航天器燃料最优的碰撞规避脉冲时间较长的问题。过程为：步骤一、基于可达域包络模型，构建脉冲时间固定的单脉冲碰撞规避问题优化模型；步骤二、基于步骤一的优化模型，利用牛顿迭代方法求解给定避碰时刻下航天器最小脉冲；步骤三、对步骤二中的避碰时刻进行一维搜索，得到最优避碰时间，基于最优避碰时间得到避碰时间自由的最小脉冲。

公开(公告)号：CN114815872B

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202210673197.X

申请日：2022-06-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张刚 ,  历鉴 ,  李化义 ,  刘明

IPC: G05D1/08

Abstract: 一种针对碰撞规避的星座智能自主轨道控制方法，本发明涉及针对碰撞规避的星座智能自主轨道控制方法。本发明的目的是为了解决现有传统的最优控制问题求解法存在计算量大，对初值极其敏感，或对结果精度依赖于轨道形状的选取等的问题。过程为：S1、基于深度学习，构建控制器神经网络模型：一：通过间接法求解最优轨道转移问题，构建最优控制数据库；二：设计神经网络结构，包括神经网络的层数，每一层的节点数与激活函数；三：得到航天器最优控制器模型，实现实时根据当前与期望状态信息生成最优控制策略；S2、基于S1训练好的神经网络模型与人工势函数，构建考虑碰撞规避的卫星星座推力智能自主控制器。本发明用于卫星轨道控制领域。