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公开(公告)号：CN109187072B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201811122942.1
申请日：2018-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种冲击贯入式星壤剖面柔性探尺，属于地外天体采样探测技术领域。本发明解决了现有的采用圆管型潜入基体的星壤剖面采样探测装置所需挤密空间大、占用空间大以及贯入困难的问题。它包括壳体、探尺本体及设置于壳体内部的潜入作动部分，壳体内竖直固设有中间隔板，所述探尺本体包括固装在中间隔板上的尺囊、盘设在尺囊上的探尺基体以及键合于探尺基体表面的若干传感器，探尺基体的一端为探头，探头后部固接有记忆合金采样片，所述探尺基体上沿其长度方向并排开设有若干拔动孔，通过潜入作动部分驱动探尺基体运动。
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公开(公告)号：CN113267367A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010097149.1
申请日：2020-02-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提供了一种两侧夹持式冲击作动装置，包括中心筒、导向段、内外连接环、空间凸轮和受冲击件，中心筒的末端通过内外连接环与导向段连接，空间凸轮套设在中心筒的下部且通过轴承与导向段连接，在中心筒内从上到下依次布置有储能弹簧、冲击锤、夹持滑块、滑台和复位弹簧；夹持滑块设置两个，且两个夹持滑块之间设有间隙，均滑动设置在滑台的滑槽内，冲击锤包括冲击锤本体和冲击夹块，受冲击件的一端自中心筒的上端面竖直插入中心筒内，并依次穿过储能弹簧、冲击锤、两个夹持滑块之间的间隙、滑台和复位弹簧后伸出导向段。本发明实现1×1mm2截面尺寸量级下的任意构型受冲击件的冲击作动，可有效减小由于冲击到硬物引起的回弹现象。
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公开(公告)号：CN109187072A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811122942.1
申请日：2018-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种冲击贯入式星壤剖面柔性探尺，属于地外天体采样探测技术领域。本发明解决了现有的采用圆管型潜入基体的星壤剖面采样探测装置所需挤密空间大、占用空间大以及贯入困难的问题。它包括壳体、探尺本体及设置于壳体内部的潜入作动部分，壳体内竖直固设有中间隔板，所述探尺本体包括固装在中间隔板上的尺囊、盘设在尺囊上的探尺基体以及键合于探尺基体表面的若干传感器，探尺基体的一端为探头，探头后部固接有记忆合金采样片，所述探尺基体上沿其长度方向并排开设有若干拔动孔，通过潜入作动部分驱动探尺基体运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109470507B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201710802836.7
申请日：2017-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 螺旋辅助下潜的振动贯入式月壤取心装置，属于载人航天月面人工采样技术领域。本发明是为了解决现有月壤采样装置依靠取心管同时实现外部螺旋辅助下潜与内部振动取心，取样能力差的问题。它包括支撑机构、振动取心机构、螺旋排壤机构和封口机构，支撑机构用于为振动取心机构和螺旋排壤机构提供支撑框架；电磁式激振器输出直线振动，并经由振动顶杆直接传递到取心管；偏置的回转驱动电机经由一对齿轮将旋转运动传递至钻杆，其旋转运动路径处于振动路径外围；振动顶杆和取心管等振动取心部分从低速轴、钻杆等螺旋排壤机构中心轴线穿过，旋转运动路径与振动路径不发生干涉。本发明用于采集月壤样本。
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公开(公告)号：CN107515134B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201710942326.X
申请日：2017-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 螺旋栅格式防卡滞密封结构，属于采样探测领域。它提供一种不需添加密封件的密封用功能界面，其针对于无法完全密封的回转移动副工况。取芯钻头端为中空结构，取芯钻头端内设有取样外护管轴端，取芯钻头端与取样外护管轴端间隙滑动配合，所述取样外护管轴端外表面加工有螺纹，所述取芯钻头端内表面加工有沟槽形成栅格，或者取芯钻头端内表面加工有滚花。本发明与传统密封形式相比具有不需添加密封件，密封特性良好、环境适应性强、密封间隙不敏感等优点。本发明不仅能大大提高钻探安全性，避免工程失败造成大量经济损失。
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公开(公告)号：CN109470507A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710802836.7
申请日：2017-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
CPC classification number: G01N1/08
Abstract: 螺旋辅助下潜的振动贯入式月壤取心装置，属于载人航天月面人工采样技术领域。本发明是为了解决现有月壤采样装置依靠取心管同时实现外部螺旋辅助下潜与内部振动取心，取样能力差的问题。它包括支撑机构、振动取心机构、螺旋排壤机构和封口机构，支撑机构用于为振动取心机构和螺旋排壤机构提供支撑框架；电磁式激振器输出直线振动，并经由振动顶杆直接传递到取心管；偏置的回转驱动电机经由一对齿轮将旋转运动传递至钻杆，其旋转运动路径处于振动路径外围；振动顶杆和取心管等振动取心部分从低速轴、钻杆等螺旋排壤机构中心轴线穿过，旋转运动路径与振动路径不发生干涉。本发明用于采集月壤样本。
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公开(公告)号：CN107515134A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710942326.X
申请日：2017-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
CPC classification number: G01N1/08
Abstract: 螺旋栅格式防卡滞密封结构，属于采样探测领域。它提供一种不需添加密封件的密封用功能界面，其针对于无法完全密封的回转移动副工况。取芯钻头端为中空结构，取芯钻头端内设有取样外护管轴端，取芯钻头端与取样外护管轴端间隙滑动配合，所述取样外护管轴端外表面加工有螺纹，所述取芯钻头端内表面加工有沟槽形成栅格，或者取芯钻头端内表面加工有滚花。本发明与传统密封形式相比具有不需添加密封件，密封特性良好、环境适应性强、密封间隙不敏感等优点。本发明不仅能大大提高钻探安全性，避免工程失败造成大量经济损失。
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公开(公告)号：CN113267367B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202010097149.1
申请日：2020-02-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提供了一种两侧夹持式冲击作动装置，包括中心筒、导向段、内外连接环、空间凸轮和受冲击件，中心筒的末端通过内外连接环与导向段连接，空间凸轮套设在中心筒的下部且通过轴承与导向段连接，在中心筒内从上到下依次布置有储能弹簧、冲击锤、夹持滑块、滑台和复位弹簧；夹持滑块设置两个，且两个夹持滑块之间设有间隙，均滑动设置在滑台的滑槽内，冲击锤包括冲击锤本体和冲击夹块，受冲击件的一端自中心筒的上端面竖直插入中心筒内，并依次穿过储能弹簧、冲击锤、两个夹持滑块之间的间隙、滑台和复位弹簧后伸出导向段。本发明实现1×1mm2截面尺寸量级下的任意构型受冲击件的冲击作动，可有效减小由于冲击到硬物引起的回弹现象。
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