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公开(公告)号：CN119087476A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411291267.0
申请日：2024-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的基于多普勒定位的低轨道卫星分段误差补偿的定位解算方法，包括如下步骤：S1、将低轨道卫星时钟偏差作为未知数的、结合伪距和伪距率测量的多普勒定位模型，补偿无法估计的低轨道卫星时钟偏差；S2、利用分段误差补偿多普勒定位解算方法，为低轨道卫星定位方程提供误差补偿，消除低轨道卫星定位中的常见误差。本发明提出的多普勒测量定位模型，考虑了LEO卫星时钟偏差、接收机时钟偏差和接收机频率偏移的影响，结合了伪距和伪距率测量两种定位模型。本发明将LEO卫星的时钟偏差视为方程中的未知数，以补偿接收信号时无法估计时钟偏差对LEO卫星定位精度的影响。
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