公开(公告)号：CN116931718A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310650618.1

申请日：2023-06-04

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 成沛瑶 ,  刘笑 ,  贺艳明

IPC: G06F3/01 ,  H04N21/422 ,  G06V40/10 ,  G06V40/20 ,  G06V10/44

Abstract: 本发明公开了一种智能音箱控制智能电视的手势交互方法及系统，涉及手势识别技术领域。本发明的技术要点包括：通过智能音箱上的摄像头采集使用者手部的待测图像序列；对待测图像序列进行手势识别；在预设手势表中选择与手势识别结果相对应的手势指令；将手势指令发送至智能电视接收端。本发明中对于手势跟踪提出了加权增量子空间算法，具有更强的鲁棒性和实用性；根据凸包检测结果识别指尖和手掌位置以确定手部位置，可以灵活的适应手势形状，以正确判断手势类型；针对智能音箱和智能电视，设计了相应的手势指令集，该手势集邀请终端用户参与设计，符合其认知、使用习惯和偏好，对用户直观自然，在正常条件下识别率和正确率都相对较高。

公开(公告)号：CN118415002A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410715875.3

申请日：2024-06-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 潘文特 ,  范涓汶 ,  刘笑 ,  吴浩 ,  江家扬 ,  王继先 ,  洪阳 ,  汪廉子 ,  吴梦莹

IPC: A01G9/14 ,  A01G9/24

Abstract: 基于多能互补的寒区气膜植物工厂系统，本发明为了解决在严寒地区昼夜温差大、气候环境恶劣的条件下设施农业面临的农业能耗过大、运行成本过高、内部环境失调等问题。本发明寒区气膜植物工厂系统中的多个气枕膜结构组件相拼接架设在混凝土基座上形成植物工厂的气膜棚顶，在混凝土基座上表面竖立有多个拉索组件，ETFE气枕膜结构组件中三层ETFE膜的边界相热合，相邻ETFE气枕膜结构组件的封边通过夹具夹固连接，拱形钢支撑架跨设在气膜棚顶的上部，气枕膜结构组件通过连接扣环挂设并固定在拱形钢支撑架上。本发明采用单元式结构系统，具有较强的灵活性和适应性，通过对地热能、风能、光能的综合利用，构建了一个完整的多能互补体系。

公开(公告)号：CN118653571A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410907236.7

申请日：2024-07-08

Applicant: 哈尔滨工业大学建筑设计研究院有限公司

Inventor： 赵松波 ,  陈龙 ,  逄毓卓 ,  刘笑 ,  汪博 ,  刘桐 ,  孙浩 ,  吴昊

IPC: E04B1/342 ,  E04B7/08 ,  E04B7/14 ,  E04C3/11 ,  E04B1/58 ,  E04B1/35

Abstract: 一种大跨度连续钢结构综合施工工艺，涉及土木工程领域。为解决针对大跨度立体桁架、局部网架结构的建筑采用传统工艺，需要搭建较多临时支撑塔架，并且临时支撑塔架高度较高，需要工人高空做业，人工作业时间较长，从而导致工作效率较低，并且施工的成本较高质量较差的问题。采用8道径向预应力拉索进行施工，中央区域的竖向挠度减小至42mm，构件应力比减小至0.37。主体结构安装完成之后，释放预应力拉索，中央区域的竖向挠度增加至100mm，构件最大的应力比为至0.34。恒载加载之后，中央区域的竖向挠度增加至122mm，构件最大的应力比增加大至0.47。解决了传统施工工艺下的竣工结构受力状态和设计结构的差异较大的问题。本发明适用于对大跨度钢结构建筑进行施工。

公开(公告)号：CN117649346A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202311599970.3

申请日：2023-11-28

Applicant: 哈尔滨工业大学建筑设计研究院有限公司

Inventor： 孟雪 ,  张岩 ,  宋晓昀 ,  林轶男 ,  周小璐 ,  王浙宇 ,  刘笑 ,  杨玉涵

IPC: G06T5/40 ,  G06T7/11 ,  G06F16/951 ,  G06F16/51 ,  G06V10/26 ,  G06V10/774 ,  G06V10/762 ,  G06N20/00

Abstract: 一种基于街景图像中色彩的城市街道恢复性效益评价方法，涉及计算机视觉领域。解决了现有恢复性效益受到评价这的主观性和多样性影响，评估难度大的问题。所述方法包括：采集城市街景图片，并建立图像数据库；使用直方图均衡化的图像处理技术，对街景图片进行增强处理；对增强处理后的街景图片进行语义分割；选取部分语义分割后的街景图片作为学习样本库，计算样本库中街景图片色彩与恢复性关联的强弱，进行分级处理；对街景图片进行恢复性打分；根据分级处理结果和恢复性打分进行机器学习算法的机器学习模型训练，获取评价模型；对城市街景图片进行批量评价，获取城市街景恢复性效益。应用于城市建设领域。

公开(公告)号：CN220022999U

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202321400401.7

申请日：2023-06-04

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 刘笑 ,  成沛瑶 ,  贺艳明

IPC: H04R1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种支持智能家居产品手势交互的智能音箱，涉及智能音箱的技术领域，解决了智能音箱在进行隔空手势交互过程中存在缺陷的问题，其中，音箱外壳包括：手势识别模块、显示模块和壳体，显示模块安装在壳体的显示区域，手势识别模块安装在壳体上，手势识别模块为手势传感摄像头，显示模块为触摸显示屏，手势传感摄像头设于触摸显示屏的顶部的中间，音箱外壳上设有可调转角的安装座，手势识别模块安装在安装座内，通过转动安装座进而调节手势识别模块的识别范围，当用户处于工作或休息状态时，无需移动至手势识别模块的正前方就可以发出指令信号，以方便手势识别模块进行识别。