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公开(公告)号：CN119328808A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411459972.7
申请日：2024-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 一种核壳结构磁性机器人的制备方法，属于磁性机器人制备技术领域。本发明针对现有磁驱微型机器人原材料具有生物毒副作用，并且制备过程复杂以及成本高的问题。包括：将明胶溶液和氯化钙溶液以3：1的比例均匀混合后，再与20nm粒径的四氧化三铁颗粒以质量分数5％至10％的比例进行均匀混合，得到磁性混合液；将磁性混合液液滴在液体石蜡油的培养皿中进行冷却，形成带有磁性颗粒的明胶球；清洗后放入海藻酸钠溶液中浸泡至少10秒钟后取出，形成海藻酸钙外壳；得到具有核壳结构的初始磁性机器人；再加热使明胶球融化，并在可调均匀磁场中使其中的磁性颗粒实现链状定向组装，冷却定型得到核壳结构的最终磁性机器人。本发明用于磁性机器人的制备。
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