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公开(公告)号：CN101794009B
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010130203.4
申请日：2010-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于旋转式反射镜的芯片图像采集及定位装置，它涉及一种图像采集装置。本发明为解决现有芯片运动图像采集时，出现图像失真、图像扭曲变形，芯片在按照一定的路径运动到指定的贴片位置过程中，中间要停止一次，导致贴装芯片的工作效率低的问题。芯片贴装时，吸嘴先向下移动至M位置吸取芯片；移动电机反转，吸嘴带着芯片向上移动至N位置，移动底座向上移动的同时带动齿条向上移动，齿轮带动反射镜组件旋转，反射镜组件的外侧端由A点转至B点，光源的光线照在反射镜上，相机通过反射镜获得芯片的静止图像，利用计算机对图像处理，获得芯片相对吸嘴中心坐标系的位置误差；启动旋转电机，吸嘴转动，完成芯片角度误差的校正。本发明用于贴装芯片。
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公开(公告)号：CN101794009A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010130203.4
申请日：2010-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于旋转式反射镜的芯片图像采集及定位装置，它涉及一种图像采集装置。本发明为解决现有芯片运动图像采集时，出现图像失真、图像扭曲变形，芯片在按照一定的路径运动到指定的贴片位置过程中，中间要停止一次，导致贴装芯片的工作效率低的问题。芯片贴装时，吸嘴先向下移动至M位置吸取芯片；移动电机反转，吸嘴带着芯片向上移动至N位置，移动底座向上移动的同时带动齿条向上移动，齿轮带动反射镜组件旋转，反射镜组件的外侧端由A点转至B点，光源的光线照在反射镜上，相机通过反射镜获得芯片的静止图像，利用计算机对图像处理，获得芯片相对吸嘴中心坐标系的位置误差；启动旋转电机，吸嘴转动，完成芯片角度误差的校正。本发明用于贴装芯片。
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