公开(公告)号：CN119509382A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411623052.4

申请日：2024-11-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王伟波 ,  张志强 ,  吴必伟 ,  蔡宇翔 ,  刘可心

IPC: G01B11/06 ,  G01B11/02 ,  G01B9/02015

Abstract: 本发明提供了一种干涉线光谱共焦测量结构，包括线光源、分光棱镜、色散棱镜、色散物镜、光谱解调模块，所述线光源用于产生条形窄光源，所述分光棱镜为偏振不敏感棱镜，将条形光源等分到两个互相垂直光路，条形光随后被所述色散棱镜进行轴外色散，并被所述色散物镜进行轴向色散，最终形成垂直于水平的照射面，两个光路的照明面互相干涉增强，并再次沿着对称的光路返回并进入所述的光谱解调系统，光谱解调系统由所述色散棱镜及色散物镜组成，可实现高度与位置的高度线性，同时，该装置可对探测信号宽度进行高度压缩，可同时提高装置的测量精度和重复性。

公开(公告)号：CN119721546A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411653401.7

申请日：2024-11-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张浩 ,  刘劼 ,  刘可心

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q50/02 ,  H04L67/12 ,  H04L67/566 ,  G16Y10/05 ,  G16Y20/10 ,  G16Y40/10 ,  G16Y40/35

Abstract: 本发明涉及农场管理技术领域，公开一种基于代理的智慧农场操作系统，包括资源层和业务层，所述资源层集成有多个传感组件，所述多个传感组件用于采集作物数据，所述资源层中还设置有统一接口，通过所述统一接口连接至少一个农业机械，所述业务层包括核心控制模块以及多个代理模块；其中，所述多个代理模块均与所述资源层信号连接，多个代理模块通过一个发布‑订阅消息总线相互连接，所述核心控制模块与所述发布‑订阅消息总线连接；所述核心控制模块中配置有作物生长模型和任务编排模型。本发明智慧农场提供了一种高效、经济、易于使用的操作模式，满足当前农业需求的同时，也为未来的技术进步做好充足准备。

公开(公告)号：CN220740274U

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202322538655.1

申请日：2023-09-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 付聪 ,  刘可心 ,  李辰皓 ,  吴樾

IPC: B23Q3/06 ,  B23Q17/24 ,  B23Q3/00 ,  B23Q5/34

Abstract: 本实用新型公开一种微透镜阵列慢刀伺服加工机床，属于精密加工技术领域。该机床结构简洁，操作简单，刀具使用限制少，刀具位置调整灵活，刀具作用发挥好。该机床的空气静压主轴与刀架组件分别安装在乘T形布置的X轴直线电机组件与Y轴直线电机组件上，空气静压主轴朝向刀架组件方向的工作端端部安设真空吸盘夹具，工件夹装在真空吸盘夹具上，刀具夹装在刀架组件上，X轴直线电机组件、Y轴直线电机组件及空气静压主轴协同运转，即令刀具根据需要对工件进行加工。机床组合设置安装组件及刀架组件，令刀架组件能够进行转动，进而适配更多刀具的使用；机床组合设置驱动丝杠和两个夹刀页，令刀具的拆装方便，且能够装夹多种刀柄形状的刀具。

公开(公告)号：CN220863188U

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202322525076.3

申请日：2023-09-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘可心 ,  付聪 ,  王志涛 ,  陶泽如

IPC: B23P19/00

Abstract: 一种装配复合轴孔类零件的模块化机器人操作臂，涉及一种机械臂。一字型滑台上设置移动底座并安装模块化机械臂，模块化机械臂执行末端竖向设置伸缩气缸，伸缩气缸下端安装数控分度盘，数控分度盘底部安装气动三爪卡盘，两个传送带并列布置在一字型滑台两侧，两个定位框架分别水平铺设在两个传送带上，定位框架内部固定多个V形引导梁，其开口侧与传送带运动方向相反，闭口侧一体设置限位槽口，轴件定位座和装配件定位座均能够配合卡入限位槽口，两个定位框架两端通过连梁连接，且连梁底部通过升降缸与一字型滑台连接。能够针对带键一体轴这类复合轴孔类零件进行自动化组装，结构简单实用，有助于投入成本的控制。