公开(公告)号：CN119835769A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411957388.4

申请日：2024-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 白成超 ,  郑红星 ,  颜鹏 ,  张家维 ,  陈亮 ,  刘一正

IPC: H04W72/0453 ,  H04W72/0457 ,  H04W84/06 ,  H04B7/185

Abstract: 本发明一种基于数据驱动的无人系统集群通信频率自适应调整方法、系统及存储介质，涉及无人系统集群领域，为解决现有方法将通信频率的选择作为默认的固定值或将通信频率的限制作为前提，不能自适应地对通信频率进行调节的问题。包括：步骤一、获取无人机集群在不同飞行速度与通信频率下飞行状态数据；步骤二、基于无人机集群中各无人机在转弯段飞行状态数据的偏差定义集群飞行状态的评价指标；步骤三、计算集群飞行指标并进行降维处理；步骤四、将不同频率与集群飞行指标进行典型函数拟合，确定二者的定量关系；步骤五、确定不同飞行速度下的通信频率与集群飞行指标之间的定量函数关系，反解函数关系得到特定要求与条件下的最佳通信频率。