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公开(公告)号：CN109866241A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910165379.4
申请日：2019-03-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于冶金行业测温探头抓取的紧凑型机械爪，它涉及冶金机器人技术领域。本发明为解决现有人工装枪困难，及其导致工业生产效率低的问题。本发明包括气缸驱动机构、固定支架和两组机械爪执行机构，气缸驱动机构设置在固定支架的前端，机械爪执行机构设置在固定支架的后端，机械爪执行机构包括驱动滑块、滑块导轨、四个传动直杆、两个传动弯杆和两个手爪，滑块导轨固接在固定支架的中部，驱动滑块两端的外侧分别各设有一个传动弯杆，传动弯杆与驱动滑块之间的上下两侧分别各设有一个传动直杆，传动直杆的一端与驱动滑块的端部转动连接，传动直杆的另一端与传动弯杆的一端转动连接，传动弯杆的另一端固接有手爪。本发明用于冶金测温探头的抓取。
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