公开(公告)号：CN112540974A

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202011554001.2

申请日：2020-12-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 于忠良 ,  刘一帆 ,  孙光辉 ,  吕建峰

IPC: G06F16/215 ,  G06F16/28

Abstract: 一种基于二阶动量的航天器遥测数据野值点去除方法，属于航天器遥测数据处理技术领域。解决了现有航天器遥测数据存在野值点，影响后续数据分析与故障诊断的问题。本发明将航天器遥测数据按照不同种类和不同时间制成数据表；利用二阶动量算法对所述数据表中的数据进行滤波计算；将所有滤波后的数据与对应的滤波前数据对应作差，并对差值取绝对值；判断每个差值的绝对值是否大于对应种类数据的差值阈值，若任意一个绝对值大于自身种类数据的差值阈值，将数据表中的数据替换为对应的滤波后的数据，实现航天器遥测数据野值点去除。本发明适用于航天器遥测数据野值点去除。

公开(公告)号：CN112540974B

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202011554001.2

申请日：2020-12-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 于忠良 ,  刘一帆 ,  孙光辉 ,  吕建峰

IPC: G06F16/215 ,  G06F16/28

Abstract: 一种基于二阶动量的航天器遥测数据野值点去除方法，属于航天器遥测数据处理技术领域。解决了现有航天器遥测数据存在野值点，影响后续数据分析与故障诊断的问题。本发明将航天器遥测数据按照不同种类和不同时间制成数据表；利用二阶动量算法对所述数据表中的数据进行滤波计算；将所有滤波后的数据与对应的滤波前数据对应作差，并对差值取绝对值；判断每个差值的绝对值是否大于对应种类数据的差值阈值，若任意一个绝对值大于自身种类数据的差值阈值，将数据表中的数据替换为对应的滤波后的数据，实现航天器遥测数据野值点去除。本发明适用于航天器遥测数据野值点去除。

公开(公告)号：CN112529096A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011534550.3

申请日：2020-12-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 于忠良 ,  刘一帆 ,  孙光辉 ,  吕建峰

IPC: G06K9/62 ,  G06F17/16

Abstract: 基于PCA的多维航天器遥测数据的故障诊断方法，属于故障诊断领域。本发明为了解决现有采用人工监测并检测航天器的遥测数据，检测效率低的问题。对航天器的遥测数据进行归一化处理得到特征协方差矩阵，根据特征协方差矩阵得到特征协方差矩阵的特征值和特征向量；采用PCA方法对特征协方差矩阵的特征值和特征向量进行降维处理，得到降维数据集的特征值和特征向量；将测试数据向所述特征向量做投影，得到投影后的分量；将投影后的分量与降维数据集的特征值进行一一对比，若投影后的特征值中有一个值大于降维数据集的特征值，则测试数据异常，若投影后的特征值中每一个值均小于降维数据集的特征值，则测试数据正常。它用于检测数据故障。