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公开(公告)号：CN106074072B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610368914.2
申请日：2016-05-30
Applicant: 哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种肘膝关节牵引康复机器人及其线轮，所述线轮包括线轮主体、两个线轮固定钉1和两个线轮固定钉2；两个线轮固定钉1通过线轮主体一端的两个沉头螺纹孔扭紧后，插入相连轴的键槽中；所述线轮主体的另一端连接到一根支撑轴，两个线轮固定钉2通过线轮主体另一端的两个沉头螺纹孔扭紧后，插入支撑轴的键槽内。本发明的机器人可以实现肘关节和膝关节牵引角度和牵引力大小的精准调控，对患者可以进行全方位的康复治疗，大大缩短肘膝关节疾病的康复时间。
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公开(公告)号：CN105853148B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610368668.0
申请日：2016-05-30
Applicant: 哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种肘膝关节牵引康复机器人及其绳索防缠绕结构，该结构包括滑轮本体、滑轮壳体、滑轮支撑片和滑轮垫块，所述滑轮壳体将滑轮本体包装起来，滑轮本体可在该滑轮壳体内转动，滑轮壳体上留有可穿过牵引绳索的孔，所述滑轮支撑片用于连接滑轮本体和滑轮垫块，所述滑轮壳体也连接在所述滑轮支撑片上，所述滑轮垫块固定连接在所述滑块上。本发明的机器人可以实现肘关节和膝关节牵引角度和牵引力大小的精准调控，对患者可以进行全方位的康复治疗，大大缩短肘膝关节疾病的康复时间。
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公开(公告)号：CN106074071B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610368617.8
申请日：2016-05-30
Applicant: 哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种肘膝关节牵引康复机器人及其牵引角度调整机构，该机器人包括支撑组件、床主体、固定带快卸机构、牵引绳索、牵引角度调节机构、柔和力控制机构、计算机控制与采集系统、人机互动界面，所述牵引角度调整机构包括拉线位移传感器。本发明的机器人可以实现肘关节和膝关节牵引角度和牵引力大小的精准调控，对患者可以进行全方位的康复治疗，大大缩短肘膝关节疾病的康复时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106074072A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610368914.2
申请日：2016-05-30
Applicant: 哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/024 , A61H1/0229 , A61H1/0277 , A61H2201/0142 , A61H2201/1207 , A61H2201/5007
Abstract: 本发明公开了一种肘膝关节牵引康复机器人及其线轮，所述线轮包括线轮主体、两个线轮固定钉1和两个线轮固定钉2；两个线轮固定钉1通过线轮主体一端的两个沉头螺纹孔扭紧后，插入相连轴的键槽中；所述线轮主体的另一端连接到一根支撑轴，两个线轮固定钉2通过线轮主体另一端的两个沉头螺纹孔扭紧后，插入支撑轴的键槽内。本发明的机器人可以实现肘关节和膝关节牵引角度和牵引力大小的精准调控，对患者可以进行全方位的康复治疗，大大缩短肘膝关节疾病的康复时间。
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公开(公告)号：CN106074071A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610368617.8
申请日：2016-05-30
Applicant: 哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/024 , A61H1/0229 , A61H1/0277 , A61H2201/0142 , A61H2201/1207 , A61H2201/5007 , A61H2201/5058
Abstract: 本发明公开了一种肘膝关节牵引康复机器人及其牵引角度调整机构，该机器人包括支撑组件、床主体、固定带快卸机构、牵引绳索、牵引角度调节机构、柔和力控制机构、计算机控制与采集系统、人机互动界面，所述牵引角度调整机构包括拉线位移传感器。本发明的机器人可以实现肘关节和膝关节牵引角度和牵引力大小的精准调控，对患者可以进行全方位的康复治疗，大大缩短肘膝关节疾病的康复时间。
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公开(公告)号：CN105853148A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610368668.0
申请日：2016-05-30
Applicant: 哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0218 , A61H1/024 , A61H1/0277 , A61H2201/0142 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1638 , A61H2201/1642 , A61H2201/1657 , A61H2201/50 , A61H2201/5058 , A61H2203/0456 , A61H2205/06 , A61H2205/102
Abstract: 本发明公开了一种肘膝关节牵引康复机器人及其绳索防缠绕结构，该结构包括滑轮本体、滑轮壳体、滑轮支撑片和滑轮垫块，所述滑轮壳体将滑轮本体包装起来，滑轮本体可在该滑轮壳体内转动，滑轮壳体上留有可穿过牵引绳索的孔，所述滑轮支撑片用于连接滑轮本体和滑轮垫块，所述滑轮壳体也连接在所述滑轮支撑片上，所述滑轮垫块固定连接在所述滑块上。本发明的机器人可以实现肘关节和膝关节牵引角度和牵引力大小的精准调控，对患者可以进行全方位的康复治疗，大大缩短肘膝关节疾病的康复时间。
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公开(公告)号：CN105877895A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610364763.3
申请日：2016-05-30
Applicant: 哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司
IPC: A61F5/042
CPC classification number: A61F5/042
Abstract: 本发明公开了一种肘膝关节牵引康复机器人及其固定带快卸机构，该固定带快卸机构包括固定带安装座，该固定带安装座与固定带钩子相配合来快速连接固定带；该固定带钩子一端呈“口”型，用于穿过固定带，另一端为一根横杆；所述固定带安装座可以插入该横杆并卡住该横杆。本发明的机器人可以实现肘关节和膝关节牵引角度和牵引力大小的精准调控，对患者可以进行全方位的康复治疗，大大缩短肘膝关节疾病的康复时间。
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公开(公告)号：CN105877895B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610364763.3
申请日：2016-05-30
Applicant: 哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司
IPC: A61F5/042
Abstract: 本发明公开了一种肘膝关节牵引康复机器人及其固定带快卸机构，该固定带快卸机构包括固定带安装座，该固定带安装座与固定带钩子相配合来快速连接固定带；该固定带钩子一端呈“口”型，用于穿过固定带，另一端为一根横杆；所述固定带安装座可以插入该横杆并卡住该横杆。本发明的机器人可以实现肘关节和膝关节牵引角度和牵引力大小的精准调控，对患者可以进行全方位的康复治疗，大大缩短肘膝关节疾病的康复时间。
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