公开(公告)号：CN119635476A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202510068437.7

申请日：2025-01-16

Applicant: 哈尔滨商业大学

Inventor： 刘鑫富 ,  陈东华

IPC: B24B19/00 ,  B24B41/06 ,  B24B55/06 ,  B24B55/12 ,  B24B41/04

Abstract: 本发明涉及一种计算机零部件加工的打磨装置，涉及计算机加工设备领域，包括吸尘箱、工作台架和机壳吸附承载机构。其中，工作台架安装于吸尘箱内，工作台架与吸尘箱上均对应开设有吸风口，工作台架与吸尘箱之间设置有内置风机、滤筒以及集尘抽拉盒，机壳吸附承载机构包括设置于工作台架上的承载吸附台。通过设置吸尘箱，以及在吸尘箱上设置工作台和机壳吸附承载机构，不仅可以在打磨时对打磨粉尘、废屑等进行吸收，降低粉尘、废屑等对周围环境、设备的污染，以及对工作人员身体的损害等，也可以对机壳进行吸附固定，同时可以转动机壳，选择手动或自动移动机壳，既可以提高机壳打磨时的稳定性，也可以方便工作人员对机壳进行全方位打磨等。

公开(公告)号：CN119057763A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411228082.5

申请日：2024-09-03

Applicant: 哈尔滨商业大学

Inventor： 陈东华 ,  王占文 ,  宋美思

IPC: B25J9/12 ,  B25J11/00

Abstract: 一种解魔方机器人，涉及机器人技术领域。为解决现有的魔方机器人结构只能针对三阶魔方进行复原，但无法对四阶魔方进行复原的问题。通过控制固定舵机正转，带动固定支架移动至四阶魔方的顶部第二层，再控制双轴舵机反转，带动中层魔方挡块移动至四阶魔方的第三层，最后控制步进电机正转，可以使四阶魔方的上部两层与下部两层相对转动；将双轴舵机复位，控制固定舵机正转，带动固定支架移动至四阶魔方的顶部第三层，再控制步进电机转动，实现对四阶魔方的第四层单独转动；利用控制翻转舵机带动翻转支架顺时针转动，使翻转支架与四阶魔方，实现将四阶魔方进行翻面的功能；从而利用此种结构可以对四阶魔方进行复原。本发明适用于对四阶魔方进行复原。