一种窄空间孔识别及封胶系统

    公开(公告)号:CN115339043A

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202210797610.3

    申请日:2022-07-06

    Abstract: 本发明公开了一种窄空间孔识别及封胶系统,属于机械制造领域,解决了人工封胶及搬运导致生产质量及效率十分低下的问题,包括封胶系统、视觉识别系统、传送机构、真空吸附转移机构和控制单元,传送机构首尾端分别接有两组真空吸附转移机构,在两组真空吸附转移机构之间装有视觉识别系统和封胶系统,控制单元控制首尾端两组真空吸附转移机构吸附抓取动作以及封胶系统的封胶和二次压紧动作,通过视觉识别系统能够获取物料的尺寸以及窄空间中的孔位和大小。本发明提高了产品的质量及生产效率。

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