公开(公告)号：CN116276932A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310572145.8

申请日：2023-05-22

Applicant: 哈尔滨商业大学

Inventor： 付斌 ,  王状 ,  倪远 ,  熊新炎 ,  李晓宇 ,  王宇

IPC: B25J9/04 ,  B25J15/00

Abstract: 本发明公开了一种翻转机械手，属于机械夹具技术领域，包括机械臂组件、悬架、夹料盘和气针组件，机械臂组件固定布设于地面上，悬架固定装配于机械臂组件上，悬架两边装配有轴杆，夹料盘转动套设于轴杆上，夹料盘上周向布设有若干个通槽，气针组件包括活动座、套筒和气芯，活动座滑动布设于通槽中，活动座中固定装配有套筒，套筒中滑动装配有气芯，本发明通过在悬架上转动装配有两组夹料盘，且所述夹料盘上活动装配有若干个套筒和气芯，能够在气力夹持工件的同时，通过贴合工件表面实现取形功能，可适配各种异形件的翻转，同时配合套筒的滑动爪型结构，可进一步增强夹持的稳定性与精度。

公开(公告)号：CN116276932B

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310572145.8

申请日：2023-05-22

Applicant: 哈尔滨商业大学

Inventor： 付斌 ,  王状 ,  倪远 ,  熊新炎 ,  李晓宇 ,  王宇

IPC: B25J9/04 ,  B25J15/00

Abstract: 本发明公开了一种翻转机械手，属于机械夹具技术领域，包括机械臂组件、悬架、夹料盘和气针组件，机械臂组件固定布设于地面上，悬架固定装配于机械臂组件上，悬架两边装配有轴杆，夹料盘转动套设于轴杆上，夹料盘上周向布设有若干个通槽，气针组件包括活动座、套筒和气芯，活动座滑动布设于通槽中，活动座中固定装配有套筒，套筒中滑动装配有气芯，本发明通过在悬架上转动装配有两组夹料盘，且所述夹料盘上活动装配有若干个套筒和气芯，能够在气力夹持工件的同时，通过贴合工件表面实现取形功能，可适配各种异形件的翻转，同时配合套筒的滑动爪型结构，可进一步增强夹持的稳定性与精度。

公开(公告)号：CN217896376U

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202222135387.4

申请日：2022-08-15

Applicant: 哈尔滨商业大学

Inventor： 雷东民 ,  金向阳 ,  孙健伟 ,  李德溥 ,  朱琳 ,  邓薇 ,  许威 ,  赵丽丽 ,  付斌 ,  王剑菲 ,  邓孟辉 ,  柳洋 ,  王余田 ,  高博文 ,  王慧斌

IPC: E01H5/09

Abstract: 本实用新型涉及清雪设备领域，尤其涉及一种可变清雪宽度型清雪车,总支撑座铰接安装在安装板外侧下端，横梁架固定安装在总支撑座上，横梁架上方两前端分别转动设置有中间支撑杆，两个中间支撑杆另一端均转动安装有支架，安装板上铰接安装有横置液压缸，两个支架上分别转动安装有拉杆，两个拉杆另一端转动连接且其中一个拉杆与横置液压缸伸缩端转动连接，每个支架下方均转动设置有滚筒，滚筒外圆壁上阵列设置有滚刷，本实用新型可以实现清扫滚刷在作业时的作业宽度能够自由变化，对于遇到的一些复杂状况可以从容解决，通过液压缸带动拉杆的无级调节对滚筒进行外伸和内缩，从而调节作业宽度。