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公开(公告)号：CN104199506A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410421931.9
申请日：2014-08-25
Applicant: 哈尔滨同为电气股份有限公司
IPC: G05F1/66
Abstract: 一种应用于无功补偿控制系统中的设备三相电流反馈单元，属于电子技术领域。解决了无功补偿控制系统中，存在稳定性和实时性差的问题。本发明基于FPGA实现的，采样与预处理模块将采集的三相网侧电压送至PLL模块、三相网侧电流和实际三相设备电流送至PARK变换模块，PLL模块用于根据三相网侧电压生成锁相后的角度θ，并将锁相后的角度θ送至PARK变换模块和反PARK变换模块，PARK变换模块用于根据三相网侧电流生成网侧电流在d轴上的分量DS和q轴上分量QS；反PARK变换模块用于接收从地址总线传输来的设备电流在d轴上的给定分量DC0和q轴上的给定分量QC0，并根据锁相后的角度θ,获得设备三相电流瞬时给定值。应用在无功补偿控制系统中。
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公开(公告)号：CN104135178A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410400439.3
申请日：2014-08-14
Applicant: 哈尔滨同为电气股份有限公司
IPC: H02M7/483
Abstract: 基于交流侧电流补偿的模块化多电平桥臂电容电压平衡控制方法，属于变换器的桥臂电容电压平衡控制领域。为了解决现有变流器桥臂电容电压平衡控制困难的问题。通过对变换器各相相上下桥臂电容电压误差进行闭环，其结果用于调整交流侧电流给定，对补偿后的电流参考量进行控制，用交流侧电流的偏移量抑制上下桥臂电容电压的不平衡。统计各相上下桥臂电容电压，对各相桥臂电容电压差进行PI控制，把PI调节器输出叠加于原交流侧电流给定值，并对新的电流给定值进行解耦控制，最终实现桥臂电容电压平衡。本发明适用于各种模块化多电平变换器应用场合。
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公开(公告)号：CN100578901C
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200810064317.6
申请日：2008-04-16
Applicant: 哈尔滨同为电气股份有限公司
Abstract: 电流源耦合型高压晶闸管阀组触发单元，它涉及晶闸管阀组触发电路，目的是解决现有的晶闸管触发电路的同步触发时间长，高、低侧没有电气隔离的问题。本发明的EMI电路的输出端与BUCK恒流电路的输入端相连，BUCK恒流电路的输出端与全桥电路的输入端相连，全桥电路的两个输出端与高压电缆相连，高压电缆上穿有n个磁环，每个磁环上均绕有一个副边线圈，每个副边线圈的引出端均与一个副边触发电路的输入端相连，全桥控制电路的八个输出端分别与全桥电路的八个控制端相连，n为自然数。同步触发时间短，达到了1μs，而且高、低侧电气被有效的隔离。
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公开(公告)号：CN104020350A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410283390.8
申请日：2014-06-23
Applicant: 哈尔滨同为电气股份有限公司
Abstract: 一种克服频率摄动的电压基波分量检测方法，涉及电压基波分量的检测技术。它为了解决现有滑窗迭代傅里叶分析检测电压分量方法测量精度低的问题。本发明根据存在频率偏差的电压信号的表达式，通过时域到复频域的变换，得到相位误差与频率偏差之间的代数关系式，根据该代数关系式、当前相位信息以及一个工频周期前的相位信息计算出频率偏差，最后根据该频率偏差得到电压基波分量。电网无谐波时，频率测量精度在10-4Hz以内，相位测量精度更在10-3度以内；有谐波时频率测量精度在0.01Hz以内，相位测量精度在0.1度以内，能够满足实际需要。系统频率实时变化时仍能表现出良好的动态和稳态特性。本发明适用于可再生能源并网逆变器和电能质量治理装置。
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公开(公告)号：CN102664574B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210173432.3
申请日：2012-05-30
Applicant: 哈尔滨同为电气股份有限公司
IPC: H02P6/20
Abstract: 中高压同步电动机自控变频软起动装置及方法，涉及电动机的启动控制技术领域。本发明解决了目前的中高压同步电动机软起动装置的结构复杂、性能价格比差、维护复杂、使用不方便，且控制方法还不够准确可靠的问题。本发明的启动方法为：在电动机起动初期，确定电动机转子的位置；然后，第一控制器给三相全控逆变电路的晶闸管触发脉冲，驱动电动机转子进入升速过程；再通过速度限定曲线协调控制逆变角，增加逆变角的自由度；当电动机的频率升到50±0.25hz，进入调幅及锁相阶段；当电动机与电网同频同相位时，将电动机的三相电源输入端与电网连接。它用于启动中高压同步电动机。
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公开(公告)号：CN101820242B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN200910073213.6
申请日：2009-11-17
Applicant: 哈尔滨同为电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种全程采用无速度传感器方法获得转子位置信息的同步电动机转子位置检测方法及其装置。所述的同步电动机转子位置检测装置，它是由晶闸管交-直-交电流型变频器、同步电动机、转子位置检测器和控制系统组成的，晶闸管交-直-交电流型变频器连接转子位置检测器，转子位置检测器连接控制系统，控制系统连接同步电动机。本发明提高了起动系统长期工作的可靠性，并延长了起动系统的使用寿命。整个系统的检测和控制可以通过一片DSP主控芯片实现，不需要复杂的附加电路，简化了硬件部分的实现难度。在软件的处理过程中也不需要复杂的控制算法，并能保证系统运行的可靠性，使电动机能一次起动成功。
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公开(公告)号：CN101257247A
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200810064317.6
申请日：2008-04-16
Applicant: 哈尔滨同为电气股份有限公司
Abstract: 一种电流源耦合型高压晶闸管阀组触发单元，它涉及一种晶闸管阀组触发电路，目的是解决现有的晶闸管触发电路的同步触发时间长，高、低侧没有电气隔离的问题。本发明的EMI电路的输出端与BUCK恒流电路的输入端相连，BUCK恒流电路的输出端与全桥电路的输入端相连，全桥电路的两个输出端与高压电缆相连，高压电缆上穿有n个磁环，每个磁环上均绕有一个副边线圈，每个副边线圈的引出端均与一个副边触发电路的输入端相连，全桥控制电路的八个输出端分别与全桥电路的八个控制端相连，n为自然数。同步触发时间短，达到了1μs，而且高、低侧电气被有效的隔离。
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公开(公告)号：CN104201998A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410418622.6
申请日：2014-08-22
Applicant: 哈尔滨同为电气股份有限公司
Abstract: 一种实用的低频信号包络线提取电路及提取方法，属于一种实用的低频信号包络线提取控制技术领域。解决了中高压同步电动机采用变频软起动时，转子位置检测装置结构复杂、使用不方便的问题。该方法包括如下步骤：首先，在同步电动机静止及起动初期，对电机转子注入低频信号，并感应同步电动机定子侧的反电动势；其次，感应出的反电动势依次经电阻分压衰减电路和隔离运算放大电路，隔离运算放大电路将隔离后的信号输出至可调增益运算放大电路；最后，可调增益运算放大电路对接收信号进行整形后送至带通滤波电路进行滤波，获得反电动势波形数据曲线，完成电机转子位置信号的提取。本发明具体应用在电机转子的位置检测领域。
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公开(公告)号：CN104020351A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410289151.3
申请日：2014-06-24
Applicant: 哈尔滨同为电气股份有限公司
IPC: G01R23/165
Abstract: 一种负载不平衡系统下的适用于APF的分次谐波检测方法，涉及负载不平衡系统下的分次谐波检测领域。解决了现有谐波检测方法在对谐波电流进行检测时，由于没有考虑负载不平衡和有源电力滤波器的补偿情况，导致检测结果不精确的问题。本发明所提出的分次谐波检测方法能够在负载不平衡系统中检测正序谐波和负序谐波，同时获得正序谐波和负序谐波的正序分量和负序分量，能够对任意次谐波进行检测；同时，为了提高APF的补偿精度，对任意次谐波进行超前补偿，实现任意次谐波电流瞬时值的超前预测，补偿控制系统以及APF输出滤波器等引起的相位延迟，以此使得检测结果更加精准。本发明适用于在负载不平衡系统下进行分次谐波检测。
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公开(公告)号：CN101814850A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200910225357.9
申请日：2009-11-17
Applicant: 哈尔滨同为电气股份有限公司
IPC: H02M7/217
Abstract: 本发明提供一种串联晶闸管阀组宽频率低压侧触发控制方法及其装置。所述的装置是由电流源电路、晶闸管电路、输出母线和磁环变压器组成的，电流源电路连接晶闸管电路，晶闸管电路连接输出母线，输出母线连接磁环变压器。所述的控制方法是提供一种输出电流模式可灵活变化的电流源，当晶闸管不需要触发时，电流源输出母线上输出电流幅值恒定的直流电流；当晶闸管需要触发时，电流源输出母线上输出幅值恒定的交变电流，母线上的磁环副边用来触发晶闸管；本发明采用的幅值恒定的直流电流和幅值恒定的高频交变方波电流之间无缝转换、确保第一个触发脉冲前沿、触发脉冲输出路数可以方便调整，控制电路和磁环副边电路结构简单，成本低廉。
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