公开(公告)号：CN105326629A

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201510837876.6

申请日：2015-11-26

Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 孔民秀 ,  祝宇虹 ,  张滨

IPC: A61H3/04

CPC classification number: A61H3/04 ,  A61H2201/50

Abstract: 一种适应调节和互动辅助行走机器人，属于医疗助行和康复器械领域，本发明为解决现有辅助行走机器人对于用户的适应性和互动性没有充分考虑的问题。本发明方案：U型上、下面板通过伸缩杆连接上下平行设置，形成的凹形空间用于容纳直立的使用者；U型下面板下方设置前轮和两个后轮；U型上面板的左右板端部之间设置背部安全带；左右板上表面各设置一个肘部支撑扶手及一组手臂安全带，中间横板上表面设置有操作手柄和升降控制按钮；控制单元嵌在U型上面板内部；控制单元根据操作手柄的方向选择外部命令控制前轮的运动方向，控制单元根据背部安全带的跌倒触发指令，控制安全带弹簧开关，所述安全带弹簧开关产生向前拉力帮助人恢复站立。

公开(公告)号：CN205108273U

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201520957227.5

申请日：2015-11-26

Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 孔民秀 ,  祝宇虹 ,  张滨

IPC: A61H3/04

Abstract: 一种适应调节和互动辅助行走机器人，属于医疗助行和康复器械领域，本实用新型为解决现有辅助行走机器人对于用户的适应性和互动性没有充分考虑的问题。本实用新型方案：U型上、下面板通过伸缩杆连接上下平行设置，形成的凹形空间用于容纳直立的使用者；U型下面板下方设置前轮和两个后轮；U型上面板的左右板端部之间设置背部安全带；左右板上表面各设置一个肘部支撑扶手及一组手臂安全带，中间横板上表面设置有操作手柄和升降控制按钮；控制单元嵌在U型上面板内部；控制单元根据操作手柄的方向选择外部命令控制前轮的运动方向，控制单元根据背部安全带的跌倒触发指令，控制安全带弹簧开关，所述安全带弹簧开关产生向前拉力帮助人恢复站立。