公开(公告)号：CN114701587B

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202210308167.9

申请日：2022-03-26

Applicant: 哈尔滨体育学院

Inventor： 任杰 ,  关成雪 ,  王洋 ,  陈亦梁 ,  赵峥 ,  孙童心

IPC: B62D63/04

Abstract: 本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种用于检测的冰面轮式移动机器人底盘。一种用于检测的冰面轮式移动机器人底盘，包括底盘体、倾角传感器和固定片，所述底盘体的中心设置有圆孔，圆孔处固定连接有固定片，固定片的上侧设置有倾角传感器。还包括摄像头，摄像头设置在固定片的下侧。还包括条形孔、移动座、挡销、竖柱和弹簧杆，条形孔设置在底盘体的右部，移动座竖向滑动连接在条形孔上，移动座上竖向滑动连接多个竖柱，多个竖柱从前至后设置在移动座上，每个竖柱的上部均设置有挡销，多个挡销均位于移动座的上侧，每个竖柱的下端均固定连接有弹簧杆，多个弹簧杆的上端均固定连接在移动座的下侧。可以测量冰面的倾斜度。

公开(公告)号：CN114701587A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210308167.9

申请日：2022-03-26

Applicant: 哈尔滨体育学院

Inventor： 任杰 ,  关成雪 ,  王洋 ,  陈亦梁 ,  赵峥 ,  孙童心

IPC: B62D63/04

Abstract: 本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种用于检测的冰面轮式移动机器人底盘。一种用于检测的冰面轮式移动机器人底盘，包括底盘体、倾角传感器和固定片，所述底盘体的中心设置有圆孔，圆孔处固定连接有固定片，固定片的上侧设置有倾角传感器。还包括摄像头，摄像头设置在固定片的下侧。还包括条形孔、移动座、挡销、竖柱和弹簧杆，条形孔设置在底盘体的右部，移动座竖向滑动连接在条形孔上，移动座上竖向滑动连接多个竖柱，多个竖柱从前至后设置在移动座上，每个竖柱的上部均设置有挡销，多个挡销均位于移动座的上侧，每个竖柱的下端均固定连接有弹簧杆，多个弹簧杆的上端均固定连接在移动座的下侧。可以测量冰面的倾斜度。