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公开(公告)号：CN1307772C
公开(公告)日：2007-03-28
申请号：CN200310107880.4
申请日：2003-10-13
Applicant: 同济大学新能源汽车工程中心 , 万钢
IPC: H02K7/10
Abstract: 一种可安装多种制动盘的外转子轮毂电机，由轮毂电机和电机轴组成。在外转子轮毂电机内侧端盖上设有圆柱定位凸台，凸台上设有定位盘，定位盘外圆边上均匀开有四个凹槽，定位盘上和定位盘凹槽内设有摩托车制动盘固定螺孔，圆柱定位凸台上设有微型汽车制动盘安装螺孔。所述的定位盘上的四个凹槽均匀分布；定位盘上、定位盘凹槽内、圆柱定位凸台上的螺孔设置在不同的圆周上；外转子轮毂电机外形结构尺寸在一定的功率范围内完全相同。本发明适合安装不同类型的制动盘，可提高外转子轮毂电机外形结构的通用性，有利于进一步降低电驱动轮模块的制造成本以及新车的开发周期和开发成本。
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公开(公告)号：CN1607711A
公开(公告)日：2005-04-20
申请号：CN200310107880.4
申请日：2003-10-13
Applicant: 同济大学新能源汽车工程中心 , 万钢
IPC: H02K7/10
Abstract: 一种可安装多种制动盘的外转子轮毂电机，由轮毂电机和电机轴组成。在外转子轮毂电机内侧端盖上设有圆柱定位凸台，凸台上设有开有四个凹槽的微型汽车制动盘的定位盘，定位盘上和定位盘凹槽内设有摩托车制动盘固定螺孔，圆柱定位凸台上设有微型汽车制动盘安装螺孔。所述的定位盘上的四个凹槽均匀分布；定位盘上、定位盘凹槽内、圆柱定位凸台上的螺孔设置在不同的圆周上；外转子轮毂电机外形结构尺寸在一定的功率范围内完全相同。本发明适合安装不同类型的制动盘，可提高外转子轮毂电机外形结构的通用性，有利于进一步降低电驱动轮模块的制造成本以及新车的开发周期和开发成本。
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公开(公告)号：CN1607110A
公开(公告)日：2005-04-20
申请号：CN200310107879.1
申请日：2003-10-13
Applicant: 同济大学新能源汽车工程中心 , 万钢
IPC: B60G3/18
Abstract: 本发明公开了一种非转向轮双横臂导向机构，旨在提供一种可使车轮上下跳动产生的附加转向干涉完全消除。本发明它包括车架、上横臂、转向节及车轮等，其中上横臂的一端用固定铰销轴与车架铰接，另一端用球铰铰接转向节；转向节的上端与上横臂用球铰铰接于B点，下端与下横臂用球铰铰接于C点；下横臂的一端用固定铰销轴与车架铰接，另一端用球铰铰接转向节于C点；双球铰拉杆一端用球铰与固定铰销轴铰接于A′点，另一端用球铰与节臂铰接B′点；节臂与转向节相固联，而且双球铰拉杆其铰接点的位置应满足以下几何关系：aa//dd、AB＝A′B′、AA′＝BB′。
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公开(公告)号：CN1475390A
公开(公告)日：2004-02-18
申请号：CN02136498.2
申请日：2002-08-14
Applicant: 同济大学新能源汽车工程中心 , 万钢
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明公开了一种四轮电子差速转向控制系统，包括有电机(1)、刹车机构(7)、转向机构(8)和加速电门(5)，它还包括有电机控制器(2)、角位移传感器(6)、转速传感器(3)和中央处理器(4)，所述电机控制器(2)、角位移传感器(6)、转速传感器(3)、刹车机构(7)、转向机构(8)和加速电门(5)分别连接到中央处理器(4)各相应端口，该中央处理器采集各传感器和车载部件的信号，并进行计算得出各车轮相应的目标转速，然后通过向电机控制器发出电压指令，调整车轮转速。本四轮电子差速转向控制系统，能保证行驶时各车轮与地面间保持纯滚动状态，减小车轮与地面的摩擦力，延长汽车各部件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN1227130C
公开(公告)日：2005-11-16
申请号：CN02136498.2
申请日：2002-08-14
Applicant: 同济大学新能源汽车工程中心 , 万钢
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明公开了一种四轮电子差速转向控制系统，包括有电机(1)、刹车机构(7)、转向机构(8)和加速电门(5)，它还包括有电机控制器(2)、角位移传感器(6)、转速传感器(3)和中央处理器(4)，所述电机控制器(2)、角位移传感器(6)、转速传感器(3)、刹车机构(7)、转向机构(8)和加速电门(5)分别连接到中央处理器(4)各相应端口，该中央处理器采集各传感器和车载部件的信号，并进行计算得出各车轮相应的目标转速，然后通过向电机控制器发出电压指令，调整车轮转速。本四轮电子差速转向控制系统，能保证行驶时各车轮与地面间保持纯滚动状态，减小车轮与地面的摩擦力，延长汽车各部件的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100364790C
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200310107879.1
申请日：2003-10-13
Applicant: 同济大学新能源汽车工程中心 , 万钢
IPC: B60G3/18
Abstract: 本发明公开了一种非转向轮双横臂导向机构，旨在提供一种可使车轮上下跳动产生的附加转向干涉完全消除。本发明它包括车架、上横臂、转向节及车轮等，其中上横臂的一端用固定铰销轴与车架铰接，另一端用球铰铰接转向节；转向节的上端与上横臂用球铰铰接于B点，下端与下横臂用球铰铰接于C点：下横臂的一端用固定铰销轴与车架铰接，另一端用球铰铰接转向节于C点：双球铰拉杆一端用球铰与固定铰销轴铰接于A′点，另一端用球铰与节臂铰接B′点；节臂与转向节相固联，而且双球铰拉杆其铰接点的位置应满足以下几何关系：aa//dd、AB＝A′B′、AA′＝BB′。
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公开(公告)号：CN2600301Y
公开(公告)日：2004-01-21
申请号：CN02266311.8
申请日：2002-08-14
Applicant: 同济大学新能源汽车工程中心 , 万钢
IPC: B60T1/02
Abstract: 一种汽车防抱死制动系统包括：电源(1)、若干车轮(3)、控制单元(2)、转速传感器(5)，以及分别与车轮(3)整合在一起的若干轮边电机(4)，所述的转速传感器(5)分别设置于轮边电机(4)上，所述的转速传感器(5)将感应到的信号输送给控制单元(2)，所述的控制单元(2)传送控制信号给轮边电机(4)。由于采用了轮边电机为执行机构，可直接利用轮边电机的制动转矩调节功能实现制动力调节，从而实现ABS的控制功能，具有控制更方便、响应速度更快的优点，而且，由于轮边电机同时具有驱动功能，因此系统的结构更简单，成本更低。
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公开(公告)号：CN2602978Y
公开(公告)日：2004-02-11
申请号：CN02266313.4
申请日：2002-08-14
Applicant: 同济大学新能源汽车工程中心 , 万钢
IPC: B60T8/00
Abstract: 一种汽车电子稳定控制系统，包括：若干车轮(3)、若干传感器、电源(2)、控制单元(7)，所述的传感器将感应到的信号发送给控制单元(7)，该系统还包括与车轮(3)集成在一起的轮边电机(4)、所述轮边电机(4)与电源(2)通过动力线连接、所述的控制单元(7)发送控制信号给轮边电机(4)。本实用新型利用轮边驱动电机的制动功能来替代原来的液压制动执行系统，达到ESP的控制效果，具有响应速度更快的优点，而且，由于轮边电机同时具有驱动功能，因此系统的结构更简单，成本更低。
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公开(公告)号：CN2600270Y
公开(公告)日：2004-01-21
申请号：CN02266310.X
申请日：2002-08-14
Applicant: 同济大学新能源汽车工程中心 , 万钢
IPC: B60G17/015
Abstract: 一种独立悬挂电机驱动车桥模块化结构，其与车身成一体连接，包括独立悬架结构、及与独立悬架结构均固定相连的车轮(1)、制动器，其特征在于，该模块化结构还包括一与车轮(1)集成连接的轮边电机(2)，所述的独立悬架结构与车身固定连接。该模块化结构可以自动实现支撑车体载荷、驱动和制动、转向和减震等多项功能，整个系统结构紧凑。其最大的优点就在于：四个车桥可以采用相同的结构，有利于组织大规模生产，也符合模块化供货的要求，并可以大大降低生产制造成本，进而降低整机成本，有利于电动汽车市场。
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公开(公告)号：CN2600278Y
公开(公告)日：2004-01-21
申请号：CN02266309.6
申请日：2002-08-14
Applicant: 同济大学新能源汽车工程中心 , 万钢
Abstract: 本实用新型公开了一种四轮驱动电动汽车结构，包括有高能蓄电池堆(5)，它还包括有扁平框架式的承载底盘(7)、燃料电池堆(2)、燃料电池散热器(1)、四个结构相同的电驱动轮模块(4)和带电子差速控制和基本行驶控制的中央控制器(6)，且该承载底盘(7)的中部均匀平铺内藏有所述高能蓄电池堆(5)，承载底盘(7)的骨架所用管材均布内藏有储氢材料，该电驱动轮模块由轮毂电机、电驱动轮、转速传感器、制动器和双横臂独立悬架组成。本实用新型能有效地简化汽车结构、缩短四轮驱动电动汽车新产品的开发周期、降低生产成本、延长续航里程。
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