公开(公告)号：CN204983800U

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201520489834.3

申请日：2015-07-08

Applicant: 同济大学

Inventor： 周韵文 ,  张晗 ,  黄博文

IPC: E04H6/06

Abstract: 一种车库用旋转机构，包括旋转上板、转台、驱动电机、两个联轴器、蜗轮减速器、直齿圆柱齿轮副；转台位于旋转上板的下方，旋转上板和转台组成转动副；驱动电机、两个联轴器、蜗轮减速器、直齿圆柱齿轮副安装于所述的旋转上板上；蜗轮减速器有两个相互垂直的输入轴和输出轴，直齿圆柱齿轮副包括小齿轮轴、大齿轮轴，所述小齿轮轴、大齿轮轴之间相互啮合，所述小齿轮轴与蜗轮减速器的输出轴连接，大齿轮轴与转台连接，蜗轮减速器的输入轴通过一个联轴器与驱动电机的输出轴相连接，蜗轮减速器的输出轴则通过另一个联轴器与所述小齿轮轴连接。本实用新型使得停车库具有旋转功能，灵活多变，为车主存取车提供便利，也为小区停车难的问题做出贡献。

公开(公告)号：CN204876697U

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201520385083.0

申请日：2015-06-05

Applicant: 同济大学

Inventor： 周韵文 ,  张晗 ,  黄博文

IPC: E04H6/06

Abstract: 一种家用立体停车库，包括推送机构、旋转机构、起吊机构、电控系统，车库分为两层，两层各停一辆车。推送机构包括推送机构驱动电机、机架、滑轨等，旋转机构固定连接于推送机构的上叉板最前端。旋转机构包括旋转上板、转台等。旋转上板和转台组成转动副。起吊机构的上端安装固定于旋转机构的转台上。起吊机构包括减速箱及电机、齿轮组、齿轮传动轴、起吊部件、载车板，起吊部件和载车板由钢丝绳连接。电控系统：输入接口部件将三个机构的传感器信号转化为CAN总线信号并传入PLC中央处理器，PLC中央处理器进行判断，通过CAN总线经由执行部件输出去控制三个机构的驱动电机。存取车的形式灵活多变，能够自动调整适应车库前的道路方向。