-
公开(公告)号：CN113830078B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202111214905.5
申请日：2021-10-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于停车位角点检测的自动泊车方法及系统，方法包括以下步骤：1)将停车位鸟瞰图输入特征检测器，获得角点、入口线以及边线的热力图；2)对角点热力图进行过滤，获得角点列表；3)对角点列表中的角点两两组合，计算每个角点组合中两个角点之间的距离，构成距离表；4)剔除距离表中不满足国标停车位尺寸要求的角点组合；5)剔除距离表中不满足椭圆限制条件的角点组合；6)根据入口线以及边线的热力图获取入口线和边线的朝向，剔除距离表中不满足与入口线以及边线的相对位置关系的角点组合；7)根据距离表中的角点组合确定停车位区域，根据停车位位置完成自动泊车。与现有技术相比，本发明具有计算复杂度低、部署难度低等优点。
-
公开(公告)号：CN113830078A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111214905.5
申请日：2021-10-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于停车位角点检测的自动泊车方法及系统，方法包括以下步骤：1)将停车位鸟瞰图输入特征检测器，获得角点、入口线以及边线的热力图；2)对角点热力图进行过滤，获得角点列表；3)对角点列表中的角点两两组合，计算每个角点组合中两个角点之间的距离，构成距离表；4)剔除距离表中不满足国标停车位尺寸要求的角点组合；5)剔除距离表中不满足椭圆限制条件的角点组合；6)根据入口线以及边线的热力图获取入口线和边线的朝向，剔除距离表中不满足与入口线以及边线的相对位置关系的角点组合；7)根据距离表中的角点组合确定停车位区域，根据停车位位置完成自动泊车。与现有技术相比，本发明具有计算复杂度低、部署难度低等优点。
-
公开(公告)号：CN116311514A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310243337.4
申请日：2023-03-14
Applicant: 同济大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/46 , G06V10/22 , G06V10/82 , G06F17/11 , G06N3/08 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于2D‑3D坐标匹配策略的行人检测与姿态估计方法，将包含多人的待检测图像作为输入图像，输入预先构建并训练的检测网络中，输出行人检测及2D人体姿态估计结果；检测网络包括：主干网络：用以输出多个不同尺度的第一特征图；信息恢复分支：用以进行多次上采样，生成多个不同尺度的第二特征图；检测器：用以执行检测任务，输出单人检测框和单人关键点坐标；2D预测分支：用以根据所有第二特征图以及单人检测框，输出2D人体表征参数；矫正优化模块：用以对2D预测分支输出的2D人体表征参数进行优化，输出最终的2D人体姿态坐标点。与现有技术相比，本发明能够矫正关键点坐标，进而缓解现有技术2D姿态估计中错匹配的问题，提高检测效率。
-
公开(公告)号：CN116109673A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310095186.2
申请日：2023-01-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于行人姿态估计的多帧轨迹跟踪系统及其方法，该系统基于Tracking by Object Detection跟踪框架实现，在单帧object detection的基础上增加pose detection，同时将pose的信息引入tracking，以通过目标及其姿态检测范式进行跟踪；该方法包括：将单帧图像经过特征提取后输入检测器，输出检测置信度和检测框的坐标；分别对不同检测框中的行人进行姿态预测；根据视频第一帧图像的相应单帧模型输出数据初始化跟踪器；在基于检测框的匹配和基于姿态信息的匹配的基础上，基于检测器的参考点进行跟踪优化，利用姿态的相关判断和检测器的参考点在两帧图像之间建立目标关联。与现有技术相比，本发明能够优化整体跟踪效果，提高在具有遮挡和运动的场景下的检测和关联性能，有效提高跟踪效果。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.012 seconds)
