公开(公告)号：CN109772792B

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN201910121950.2

申请日：2019-02-19

Applicant: 同济大学

Inventor： 李治龙 ,  吴志军 ,  高宇 ,  谢巍 ,  赵文伯 ,  马祥 ,  胡宗杰 ,  李理光

IPC: B08B3/02 ,  B08B3/10 ,  G01S7/48 ,  F26B5/16

Abstract: 本发明涉及一种用于清洁激光雷达的伸缩式清洁装置，包括设置在待清洁激光雷达底部的底座、设置在底座上并围绕待清洁激光雷达均匀设置的四根伸缩杆、固定在四根伸缩杆顶部并环绕在待清洁激光雷达外围的清洁环以及设置在底座内的清洁剂单元和干燥剂单元，其中一根伸缩杆内设有举升单元，一根伸缩杆内设有下降单元，一根伸缩杆连通清洁剂单元和清洁环，一根伸缩杆连通干燥剂单元和清洁环。与现有技术相比，本发明通过伸缩杆控制清洁环升降，清洁环上行时喷射清洁剂，对激光雷达表面进行清洁，清洁环下行时喷射干燥剂，对激光雷达表面进行干燥，提高了清洁效率。

公开(公告)号：CN109772792A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201910121950.2

申请日：2019-02-19

Applicant: 同济大学

Inventor： 李治龙 ,  吴志军 ,  高宇 ,  谢巍 ,  赵文伯 ,  马祥 ,  胡宗杰 ,  李理光

IPC: B08B3/02 ,  B08B3/10 ,  G01S7/48 ,  F26B5/16

Abstract: 本发明涉及一种用于清洁激光雷达的伸缩式清洁装置，包括设置在待清洁激光雷达底部的底座、设置在底座上并围绕待清洁激光雷达均匀设置的四根伸缩杆、固定在四根伸缩杆顶部并环绕在待清洁激光雷达外围的清洁环以及设置在底座内的清洁剂单元和干燥剂单元，其中一根伸缩杆内设有举升单元，一根伸缩杆内设有下降单元，一根伸缩杆连通清洁剂单元和清洁环，一根伸缩杆连通干燥剂单元和清洁环。与现有技术相比，本发明通过伸缩杆控制清洁环升降，清洁环上行时喷射清洁剂，对激光雷达表面进行清洁，清洁环下行时喷射干燥剂，对激光雷达表面进行干燥，提高了清洁效率。