公开(公告)号：CN119122970A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411261776.9

申请日：2024-09-10

Applicant: 同济大学

Inventor： 印真 ,  陈玉峻 ,  朱忠攀 ,  李刚 ,  何斌

IPC: F16F7/01 ,  F16F6/00

Abstract: 本发明涉及一种基于磁性体元群体运动交互的柔性吸能结构，包括磁性颗粒体元结构和外部柔性包裹膜，所述磁性颗粒体元结构包括多个磁性颗粒体元，所述磁性颗粒体元结构填充在外部柔性包裹膜中，所述外部柔性包裹膜使用热熔融方式密封。与现有技术相比，本发明具有轻质化、抗冲击性能高、设计与性能调控空间大、环境适应能力强、自修复能力好等优点，广泛适用于飞行器抗冲击结构、减振防护结构等应用场景。

公开(公告)号：CN119641835A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411879562.8

申请日：2024-12-19

Applicant: 同济大学

Inventor： 印真 ,  陈玉峻

IPC: F16F7/00

Abstract: 本发明涉及减震装置技术领域，特别涉及一种模块化多级单元设计的防冲击结构，包括外壳单元，所述外壳单元内设有多个第一散能单元，所述第一散能单元之间通过柔性材料连接，所述第一散能单元之间能够在外壳单元内相对滑移，所述第一散能单元内设有多个第二散能单元，所述第二散能单元之间能够在第二散能单元内相互碰撞挤压。通过柔性材料的约束力阻碍第一散能单元之间的相对运动，对外部冲击载荷进行吸收消耗，增强整体结构的能量耗散能力；通过第二散能单元在第一散能单元内部的相互碰撞挤压，实现对整体结构能量耗散效率的进一步提升，实现对外部冲击载荷的有效且快速的耗散，增加整体结构的抗冲击能力。

公开(公告)号：CN119734287A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411840383.3

申请日：2024-12-13

Applicant: 同济大学

Inventor： 印真 ,  徐尉庭 ,  陈玉峻 ,  丁玉隆 ,  何斌

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明涉及一种基于单体间动态磁势交互驱动的集群机器人及控制方法，机器人包括直流减速电机、电机固定盘、圆管支撑件、磁铁组模块、涵道腔体模块、电源、控制器支架和控制器。电机固定盘与直流减速电机固定连接，圆管支撑件与电机固定盘固定连接，磁铁组模块位于圆管支撑件中心并与直流减速电机的旋转轴固定连接，涵道腔体模块安装在圆管支撑件下方，控制器与上位机通信连接，接收上位机的控制指令，实时调整磁铁组模块的转动方向和转动速度。本发明通过动态调控单体机器人之间的磁势场，使时空变化的磁场直接驱动集群相变重构和多模态运动。与现有技术相比，本发明无需单体机器人进行额外的感知和计算，对于扩大集群机器人规模具有有益效果。