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公开(公告)号:CN116612528A
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202310581562.9
申请日:2023-05-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于人体关节子节段的行人掉头异常行为识别方法及装置,所述识别方法包括以下步骤:获取待识别图像帧,构建基于图像的关节子节段模型;基于所述关节子节段模型,提取各图像帧中识别对象的动力学特征;根据预设的行人掉头异常判据和所述动力学特征,获取行人掉头异常行为识别结果。与现有技术相比,本发明针对于在异常行为发生前,通过图像识别出的人体关键节点,构建关节子节段模型对即将发生的异常行为起到准确的识别与预测,可靠性高。
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公开(公告)号:CN116562006A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310493412.2
申请日:2023-04-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种行人跌倒扰动传播仿真方法、存储介质及设备,所述方法包括以下步骤:基于流体动力学理论,构建考虑行人跌倒扰动的人群内部扰动传播动力学模型;基于所述人群内部扰动传播动力学模型,设定行人跌倒扰动点,进行人员密集场所行人跌倒扰动传播仿真,并展示仿真结果;其中,所述人群内部扰动传播动力学模型包括人群流压力项,所述人群流压力项基于考虑行人跌倒行为的压力系数构建。与现有技术相比,本发明由行人跌倒的异常抽象行为进行压力量化分析和动力学分析,以数值化准确、可靠地展示行为‑扰动过程,对人员密集场所的安全管理具有重要的意义。
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公开(公告)号:CN119294291A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411352552.9
申请日:2024-09-26
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G06Q50/26 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明涉及一种基于人群能量的人群稳定性演化方法、系统及介质,所述方法包括以下步骤:将通道区域划分成若干个网格,将网格区域内的行人看作一个人群,获取人群的水平平均速度、垂直平均速度和行人密度,建立通道区域内人群内部扰动传播动力学模型;根据所述人群内部扰动传播动力学模型构建人群能量方程,计算人群能量导数;由所述人群能量导数的正负定性判断人群稳定性,得到人群的稳定性演化趋势。与现有技术相比,本发明不过度依赖计算机视觉技术,避免环境干扰,深入解释人群内部扰动对稳定性的影响。
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公开(公告)号:CN117010166A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202310833701.2
申请日:2023-07-07
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种面向可变建筑物布局的人群内部扰动传播仿真方法及系统,所述方法包括以下步骤:根据流体动力学特点建立人群内部随机扰动影响下的人群流动等效压力;以双曲型质量守恒方程和Aw‑Rascle模型为基础,将所述人群流动等效压力作为人群扰动压力项,构建人群内部扰动传播动力学模型;考虑建筑物中的不可通行区域,采用所述人群内部扰动传播动力学模型进行人群流动仿真,并显示仿真结果。与现有技术相比,本发明具有仿真可靠性高等优点。
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公开(公告)号:CN116758456A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310684571.0
申请日:2023-06-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提出了一种交通枢纽旅客行李箱甩尾状态识别和安全监测方法,包括步骤:交通枢纽人流密集场所设置监测相机、喇叭提示装备;开启监测相机,采集视频帧,并提供给监测处理器;监测处理器通过分别通过单一目标跟踪算法MMTrack和findContours分别计算出监测场所中行李箱的转角力、质心距变化率、运动角速度;基于行李箱甩尾状态识别模型,对行李箱甩尾状态检测。本发明针对行李箱在整个运动状态的运动特征进行识别,并且可以对行李箱后续运动状态进行预测;根据识别结果,可以及时发出预警,有效地避免行李箱甩尾可能带来的危害,对人群密集的交通枢纽场所安全管理具有重要意义。
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公开(公告)号:CN116612529A
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202310582604.0
申请日:2023-05-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于人体动力学质心模型的行人跌倒行为识别方法及装置,该识别方法包括以下步骤:基于节段质心法,利用图像识别构建人体动力学质心模型;预设行人跌倒异常行为的判据,基于所述人体动力学质心模型运用运动学分析,判断行人是否会跌倒。与现有技术相比,本发明提供一种更为合理的质心求解方案并运用动力学分析行人的动力学质心,通过实时检测行人的动力学质心,能够对行人的跌倒行为进行准确的提前预判。
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公开(公告)号:CN116542043A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310486409.8
申请日:2023-04-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种人员密集场所行人掉头扰动传播仿真方法及仿真装置,所述仿真方法包括以下步骤:基于流体动力学理论,构建考虑行人掉头扰动的人群内部扰动传播动力学模型;基于所述人群内部扰动传播动力学模型,设定行人掉头扰动点,进行人员密集场所行人掉头扰动传播仿真,并展示仿真结果;其中,所述人群内部扰动传播动力学模型包括人群流压力项,所述人群流压力项基于考虑行人掉头行为的压力系数构建。与现有技术相比,本发明考虑行人掉头行为扰动在时间和空间上的传播规律,通过模型化数值化更加客观地表示掉头行为发生后扰动的生成机制,仿真可靠性高。
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公开(公告)号:CN112966895B
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN202110142459.5
申请日:2021-02-02
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于内能和信息熵的人群风险区域动态标定方法及装置,所述方法包括以下步骤:构建人群运动流体动力学模型,基于该模型进行行人流动仿真;根据仿真结果,基于热焓原理计算人群内能;根据所述人群内能和仿真结果,基于热熵原理标定人群风险区域。与现有技术相比,本发明具有风险评估准确性高等优点。
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公开(公告)号:CN114444411B
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202210048830.6
申请日:2022-01-17
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种高风险区域人群稳定性演化仿真方法及仿真装置,所述仿真方法包括以下步骤:将人群视为流体,基于流体动力学获取在人群内部随机扰动影响下的人群扰动等效压力;基于Aw‑Rascle模型和所述人群扰动等效压力构建人群内部扰动传播动力学模型;基于所述人群内部扰动传播动力学模型,利用Lyapunov第一法构建人群流动稳定性判据,进行高风险区域人群稳定性演化仿真,并展示仿真结果。与现有技术相比,本发明具有可靠性高、直观等优点。
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