基于人体关节子节段的行人掉头异常行为识别方法及装置

    公开(公告)号:CN116612528A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310581562.9

    申请日:2023-05-22

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于人体关节子节段的行人掉头异常行为识别方法及装置,所述识别方法包括以下步骤:获取待识别图像帧,构建基于图像的关节子节段模型;基于所述关节子节段模型,提取各图像帧中识别对象的动力学特征;根据预设的行人掉头异常判据和所述动力学特征,获取行人掉头异常行为识别结果。与现有技术相比,本发明针对于在异常行为发生前,通过图像识别出的人体关键节点,构建关节子节段模型对即将发生的异常行为起到准确的识别与预测,可靠性高。

    一种行人跌倒扰动传播仿真方法、存储介质及设备

    公开(公告)号:CN116562006A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310493412.2

    申请日:2023-04-28

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种行人跌倒扰动传播仿真方法、存储介质及设备,所述方法包括以下步骤:基于流体动力学理论,构建考虑行人跌倒扰动的人群内部扰动传播动力学模型;基于所述人群内部扰动传播动力学模型,设定行人跌倒扰动点,进行人员密集场所行人跌倒扰动传播仿真,并展示仿真结果;其中,所述人群内部扰动传播动力学模型包括人群流压力项,所述人群流压力项基于考虑行人跌倒行为的压力系数构建。与现有技术相比,本发明由行人跌倒的异常抽象行为进行压力量化分析和动力学分析,以数值化准确、可靠地展示行为‑扰动过程,对人员密集场所的安全管理具有重要的意义。

    一种基于人群能量的人群稳定性演化方法、系统及介质

    公开(公告)号:CN119294291A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411352552.9

    申请日:2024-09-26

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于人群能量的人群稳定性演化方法、系统及介质,所述方法包括以下步骤:将通道区域划分成若干个网格,将网格区域内的行人看作一个人群,获取人群的水平平均速度、垂直平均速度和行人密度,建立通道区域内人群内部扰动传播动力学模型;根据所述人群内部扰动传播动力学模型构建人群能量方程,计算人群能量导数;由所述人群能量导数的正负定性判断人群稳定性,得到人群的稳定性演化趋势。与现有技术相比,本发明不过度依赖计算机视觉技术,避免环境干扰,深入解释人群内部扰动对稳定性的影响。

    面向随机扰动的交通枢纽候车厅人群流动仿真方法及装置

    公开(公告)号:CN112966363B

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202110142815.3

    申请日:2021-02-02

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种面向随机扰动的交通枢纽候车厅人群流动仿真方法及装置,所述仿真方法包括:基于流体力学,建立人群疏散宏观动力学模型,该模型包括连续性方程和行人路径选择条件;在所述人群疏散宏观动力学模型中添加随机扰动,获得人群流动扰动模型;采用所述人群流动扰动模型进行人流仿真,并显示仿真结果。与现有技术相比,本发明具有仿真准确率高、符合实际需求等优点。

    一种交通枢纽旅客行李箱甩尾状态识别和安全监测方法

    公开(公告)号:CN116758456A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310684571.0

    申请日:2023-06-09

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明提出了一种交通枢纽旅客行李箱甩尾状态识别和安全监测方法,包括步骤:交通枢纽人流密集场所设置监测相机、喇叭提示装备;开启监测相机,采集视频帧,并提供给监测处理器;监测处理器通过分别通过单一目标跟踪算法MMTrack和findContours分别计算出监测场所中行李箱的转角力、质心距变化率、运动角速度;基于行李箱甩尾状态识别模型,对行李箱甩尾状态检测。本发明针对行李箱在整个运动状态的运动特征进行识别,并且可以对行李箱后续运动状态进行预测;根据识别结果,可以及时发出预警,有效地避免行李箱甩尾可能带来的危害,对人群密集的交通枢纽场所安全管理具有重要意义。

    一种人员密集场所行人掉头扰动传播仿真方法及仿真装置

    公开(公告)号:CN116542043A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310486409.8

    申请日:2023-04-28

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种人员密集场所行人掉头扰动传播仿真方法及仿真装置,所述仿真方法包括以下步骤:基于流体动力学理论,构建考虑行人掉头扰动的人群内部扰动传播动力学模型;基于所述人群内部扰动传播动力学模型,设定行人掉头扰动点,进行人员密集场所行人掉头扰动传播仿真,并展示仿真结果;其中,所述人群内部扰动传播动力学模型包括人群流压力项,所述人群流压力项基于考虑行人掉头行为的压力系数构建。与现有技术相比,本发明考虑行人掉头行为扰动在时间和空间上的传播规律,通过模型化数值化更加客观地表示掉头行为发生后扰动的生成机制,仿真可靠性高。

    一种高风险区域人群稳定性演化仿真方法及仿真装置

    公开(公告)号:CN114444411B

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202210048830.6

    申请日:2022-01-17

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种高风险区域人群稳定性演化仿真方法及仿真装置,所述仿真方法包括以下步骤:将人群视为流体,基于流体动力学获取在人群内部随机扰动影响下的人群扰动等效压力;基于Aw‑Rascle模型和所述人群扰动等效压力构建人群内部扰动传播动力学模型;基于所述人群内部扰动传播动力学模型,利用Lyapunov第一法构建人群流动稳定性判据,进行高风险区域人群稳定性演化仿真,并展示仿真结果。与现有技术相比,本发明具有可靠性高、直观等优点。

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