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公开(公告)号：CN108182402A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711447330.5
申请日：2017-12-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种采用采集机器人和深度学习算法的钢箱梁巡检方法，包括以下步骤：1)确定采集机器人的巡检路线并进行导航行走；2)采集机器人在巡检路线上实时采集钢箱梁内部的表观信息；3)采用裂缝进行识别和定位的深度学习算法进行识别和定位。与现有技术相比，本发明具有自动化、效率高、便于拍摄、精度高、识别精度高等优点。
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