公开(公告)号：CN108500337A

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201810171639.4

申请日：2018-03-01

Applicant: 同济大学

Inventor： 赵炯 ,  熊肖磊 ,  周奇才 ,  唐嘉鑫 ,  谢正东

IPC: B23B45/14

Abstract: 本发明涉及一种柱形棒料端面打孔手钻支架，由棒料夹紧机构、导轨和固定手钻的装夹机构组成，棒料夹紧机构能够调节棒料的夹紧松紧度，导轨垂直于棒料夹紧机构的端面，装夹机构由装夹机构主体、滑块组成，手钻固定在滑块上，可随滑块沿导轨上下移动。与现有技术相比，本发明可以较为精准、快速地使手钻钻头对心，压动省力压杆使钻头压向棒料端面，最终方便地实现在棒料端面上打孔的操作。

公开(公告)号：CN212024035U

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202020009261.0

申请日：2020-01-03

Applicant: 同济大学

Inventor： 赵炯 ,  周奇才 ,  熊肖磊 ,  谢正东 ,  张蕴 ,  张瑜

IPC: B65G47/90

Abstract: 本实用新型涉及一种龙门式吸盘起重装置，包括底盘、由底盘支撑的龙门架、设于龙门架上的起吊机构和用于抓取货物的抓取机构，抓取机构与起吊机构连接，底盘包括四个麦克纳姆轮组和两块连接支撑板，其中，一块连接支撑板连接两个麦克纳姆轮组，另一块连接支撑板连接另外两个麦克纳姆轮组，两块连接支撑板平行设置且两者之间形成用于容纳货物的空间，龙门架的底端的两侧分别连接两块连接支撑板，抓取机构包括吸盘固定板和设于吸盘固定板上且吸附面朝下设置的多个吸盘，吸盘固定板连接起吊机构。与现有技术相比，本实用新型将龙门式结构和全向移动底盘相结合，实现一种敏捷、适应狭窄空间移动的高效起重搬运机器人。