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公开(公告)号：CN114120212A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111299158.X
申请日：2021-11-04
Applicant: 同济大学
IPC: G06V20/50 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于图像翻译技术的夜间结构表面裂缝检测方法，包括以下步骤：1)基于特征点检测与匹配技术，构建白天‑夜间结构表面图像数据集；2)构建图像翻译模型，并根据白天‑夜间结构表面图像数据集进行训练，实现结构表面夜间图像转换为白天图像；3)基于VggNet构造判断结构表面是否存在裂缝的检测模型，并采用白天拍摄到的结构表面图像进行训练与测试，应用训练好的检测模型进行夜间结构表面裂缝检测。与现有技术相比，本发明具有夜间图像到白天图像的转换、检测准确精度高、适应于夜间结构表面裂缝检测等优点。
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公开(公告)号：CN114118362A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111298865.7
申请日：2021-11-04
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于生成式对抗网络的小样本下结构表面裂缝检测方法，该方法包括以下步骤：1)采集结构表面的图像并进行预处理构建图像数据集；2)构建图像生成模型对采集到的图像数据集进行训练，实现图像数据集的扩充；3)基于VggNet构造用以判断结构表面是否存在裂缝的检测模型，进行训练后完成结构表面的裂缝检测。与现有技术相比，本发明具有适用于小样本、检测准确快速等优点。
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公开(公告)号：CN113436257A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110641118.2
申请日：2021-06-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于道路几何信息的车辆位置实时检测方法，包括以下步骤：1)进行车辆实时目标检测，获取车辆的几何信息；2)根据车辆的几何信息，基于卷积神经网络与BP神经网络获取图像中车辆与路面接触点位置坐标；3)基于路面交通线图像信息与相机内参数计算得到图像坐标系与现实坐标系之间的转换关系，即单应性矩阵H；4)根据转换关系对车辆与路面接触点进行转换，得到车辆的实时位置。与现有技术相比，本发明具有无需现场标记控制点、节省标记人工成本、检测精度高等优点。
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公开(公告)号：CN109594476A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811427336.0
申请日：2018-11-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于曲梁的梁段滑移装置，包括从上到下依次布置的上部承台、顶升千斤顶、中部支撑台和下部滑靴，所述中部支撑台与下部滑靴之间通过球面配合且两者可在竖直平面内相对转动，在下部滑靴的后端还设置有可在水平面内转动的滑靴固定架，所述梁段滑移装置还包括推行千斤顶和尾滑靴，其中，推行千斤顶的两端分别转动连接所述滑靴固定架和尾滑靴。与现有技术相比，本发明通过两个转向调节机构的布置，使得整个装置可适用于变梁高、平曲线等多种工况的自动化滑移施工，滑移灵活性和精度提高等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113436257B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202110641118.2
申请日：2021-06-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于道路几何信息的车辆位置实时检测方法，包括以下步骤：1)进行车辆实时目标检测，获取车辆的几何信息；2)根据车辆的几何信息，基于卷积神经网络与BP神经网络获取图像中车辆与路面接触点位置坐标；3)基于路面交通线图像信息与相机内参数计算得到图像坐标系与现实坐标系之间的转换关系，即单应性矩阵H；4)根据转换关系对车辆与路面接触点进行转换，得到车辆的实时位置。与现有技术相比，本发明具有无需现场标记控制点、节省标记人工成本、检测精度高等优点。
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公开(公告)号：CN115661749A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211342233.0
申请日：2022-10-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆轴载位置的监测方法，包括以下步骤：基于目标检测模型，检测实时监控画面中的车辆；提取车辆的几何特征，并建立轴载位置的间接推断方法，并以间接推断方法为依据建立车辆轴载关键点数据集和关键点检测模型；利用车辆轴载关键点数据集训练关键点检测模型；基于关键点检测模型的检测结果，通过单应性矩阵将图像坐标系中的轴载坐标变换至世界坐标系中得到世界坐标系中的轴载坐标，并利用卡尔曼滤波和车辆的运动学自行车模型对车辆轴载的运动轨迹进行最优估计，实现车辆轴载实时空间分布的监测。与现有技术相比，本发明具有根据单目图像即可得到所有轴载作用点的位置、轴载实时空间分布监测精度高等优点。
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公开(公告)号：CN111724446B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202010431827.3
申请日：2020-05-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于建筑物三维重建的变焦距相机外参数标定方法，包括以下步骤：1)利用数字图像处理技术对图像进行处理，提取灭点在图像像素坐标系下的坐标；2)通过构建三个坐标系进行相机外参数标定；3)将标定结果用于三维重建中，进行稀疏点云重建与密集点云重建。与现有技术相比，本发明具有大大减少计算量、减少相机内部参数在使用过程中发生改变带来的误差、精确度高、鲁棒性好等优点。
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公开(公告)号：CN111724446A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010431827.3
申请日：2020-05-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于建筑物三维重建的变焦距相机外参数标定方法，包括以下步骤：1)利用数字图像处理技术对图像进行处理，提取灭点在图像像素坐标系下的坐标；2)通过构建三个坐标系进行相机外参数标定；3)将标定结果用于三维重建中，进行稀疏点云重建与密集点云重建。与现有技术相比，本发明具有大大减少计算量、减少相机内部参数在使用过程中发生改变带来的误差、精确度高、鲁棒性好等优点。
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公开(公告)号：CN109594476B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201811427336.0
申请日：2018-11-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于曲梁的梁段滑移装置，包括从上到下依次布置的上部承台、顶升千斤顶、中部支撑台和下部滑靴，所述中部支撑台与下部滑靴之间通过球面配合且两者可在竖直平面内相对转动，在下部滑靴的后端还设置有可在水平面内转动的滑靴固定架，所述梁段滑移装置还包括推行千斤顶和尾滑靴，其中，推行千斤顶的两端分别转动连接所述滑靴固定架和尾滑靴。与现有技术相比，本发明通过两个转向调节机构的布置，使得整个装置可适用于变梁高、平曲线等多种工况的自动化滑移施工，滑移灵活性和精度提高等。
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