公开(公告)号：CN101135595A

公开(公告)日：2008-03-05

申请号：CN200610030571.5

申请日：2006-08-30

Applicant: 同济大学

Inventor： 何斌 ,  萧蕴诗 ,  岳继光

IPC: G01L1/00 ,  G01L5/00

Abstract: 本发明涉及一种基于高速图象反馈的微小测试力系统，系统包括一圆锥面，圆锥面的倾斜度可调节，圆锥面的中心设有转轴，转轴由电机驱动，系统还包括一与圆锥面同轴同角速度转动的摄像机。本发明还提供了一种基于高速图象反馈的微小测试力的方法：将被测试系统的一部分固定于圆锥面上，另一部分吸附于固定部分上；电机驱动转轴带动圆锥面从零速开始逐渐加速转动；利用同时转动的摄像机检测被测试系统中的物体的分离时刻，记录当时的旋转速度；利用旋转速度和飞离物体的质量即可计算出吸附力。本发明的有益效果为：能够检测非常小的吸附力，该设备能够为研究微型吸附系统提供有益，另外在一些工业场合可以使用成为测量吸附力或分离力的工具。

公开(公告)号：CN101134318A

公开(公告)日：2008-03-05

申请号：CN200610030570.0

申请日：2006-08-30

Applicant: 同济大学

Inventor： 何斌 ,  岳继光 ,  萧蕴诗

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明涉及一种微型吸附机构，其特征在于：包括脚璞、支撑毛发、粘液输送管以及粘液输送装置；粘液输送装置与脚璞之间由支撑毛发连接，支撑毛发内设有粘液输送管。所述的粘液输送管末端延伸至脚璞的底部。所述的脚璞和支撑毛发的尺寸都在50nm－500um之间。本发明的有益效果为：能够为在各种表面上爬行的机器人提供吸附机构，解决了现有采用的真空吸附方法，产生真空需要较为复杂的机构，而且不适合在非光滑表面上使用，若用其他一些特殊材料，虽也可以互相吸附，但控制较复杂的问题。