公开(公告)号：CN119022243A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411505022.3

申请日：2024-10-28

Applicant: 同济大学

Inventor： 王飞 ,  胡群芳 ,  吴俨 ,  毛源康 ,  苏展 ,  海倩

IPC: F17D5/06 ,  G01D21/02 ,  H04W4/38

Abstract: 本发明涉及地下管网监测技术领域，尤其涉及一种用于埋地管道的无线多参量监测系统，包括多参量传感器模块、信号控制及处理模块、天线及供电模块和后台监测装置；所述多参量传感器模块和所述信号控制及处理模块集成在同一基板上，且所述多参量传感器模块包括封装在一起的全向倾角传感器、声学渗漏传感器、振动传感器、温度传感器和内置电池，所述天线及供电模块包括天线和外置电池，所述外置电池用于向所述多参量传感器模块和所述天线供电，所述天线与所述信号控制及处理模块相连接以用于对处理后的监测数据进行放大后输出至后台监测装置。该无线多参量监测系统能够同时实现渗漏、倾角、振动、温度的监测。

公开(公告)号：CN119468085A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411476980.2

申请日：2024-10-22

Applicant: 同济大学

Inventor： 王飞 ,  胡群芳 ,  毛源康 ,  苏展 ,  赫磊

IPC: F17D5/06 ,  G01M3/24 ,  G01C5/00 ,  F16M5/00

Abstract: 本发明公开了一种用于埋地管道检测的接触装置及其安装和拆卸方法，该接触装置包括套筒结构和探杆结构；该探杆结构包括护管帽、探杆和检测盘，该护管的上端设置于套筒结构的内腔中，该护管的下端穿过套筒结构的底部设置于埋地管道上；该探杆插设于护管内，该探杆的非检测端上固定设置有直径较小的连接杆，该护管帽套设在连接杆上并盖设在护管的上口，该连接杆上活动套设有弹簧，该弹簧处于压缩状态，以使得探杆的检测端与埋地管道的上表面保持接触状态，该检测盘可拆卸地设置于连接杆的顶部；该检测盘用于放置声学渗漏检测设备和/或沉降检测设备，从而便于后续的泄漏与沉降巡查和检测，达到减少复查和实时检测的目的。

公开(公告)号：CN118032810A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410120511.0

申请日：2024-01-29

Applicant: 同济大学

Inventor： 胡群芳 ,  王飞 ,  赫磊 ,  陈润飞 ,  周家华 ,  苏展

IPC: G01N21/954 ,  G01N21/01 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明提供一种带量测刻度的管道光学内检测病害几何特征识别方法，属于供水管道检测技术领域，通过设计一种量测刻度分划板，并将该分划板安装在摄像设备镜头处，分划板包括环向刻度、横向刻度、纵向刻度和环状标准尺寸框，该方法包括以下步骤：调整焦距，开始记录镜头内部缺陷状态；首次捕捉缺陷记录其水平或垂直读数以及检测摄像设备的位置和俯仰角；设备运行一段距离后，调整焦距，再次记录以上数据，根据以上两次检测所得数据，进行分析处理，完成病害几何特征识别，本发明有效地实现了对管道内部病害几何尺寸的比较测量，利用部件对应尺寸关系来实现对管内缺陷尺寸的直观、快速及准确的量化，同时为管道光学内检测提供一种全新的技术手段。

公开(公告)号：CN119860477A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202411747404.7

申请日：2024-11-29

Applicant: 同济大学

Inventor： 胡群芳 ,  张宗源 ,  苏展 ,  王飞 ,  周家华

IPC: F16L55/28 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了一种带前后摄像头的管道内检测设备在供水管道中运动姿态的定位方法，包括：设计一用于定位内检测设备运动姿态的管道内检测设备；所述管道内检测设备包括摄像体、安装于摄像体一端面上的前置摄像头及安装于摄像体另一端面上的后置摄像头；所述前置摄像头水平方向的中心线与后置摄像头水平方向的中心线位于同一直线上；且前置摄像头与后置摄像头关于摄像体对称设置；在管道某一截面记录前后摄像头同时拍摄的图像；比较两个图像的信息，分别计算得出内检测设备在管道此截面处的平移和旋转的运动姿态，完成检测设备在管道内的运动姿态定位。根据本发明，实现内检测设备在管道中运动姿态的定位，为管道内部病害几何尺寸的比较测量提供依据。

公开(公告)号：CN119363597A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411460754.5

申请日：2024-10-18

Applicant: 同济大学

Inventor： 王飞 ,  胡群芳 ,  吴俨 ,  聂爽 ,  苏展 ,  赫磊

IPC: H04L41/12 ,  H04W4/38 ,  H04W24/02 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明公开了一种基于Mesh网络的埋地供水管网监测方法及系统，方法：基于供水管网监测点的特点在地面以下构建具有强穿透力的埋地Mesh网络的拓扑结构，布设Mesh网络传感器监测节点以收集供水管网数据；在地面以下利用数据采集传感器组建Mesh网络；利用网关将埋地Mesh网络与地上4G/5G移动网络进行连接通信；Mesh网络节点收集埋地供水管网运行数据直接或通过中继间接传送至网关，网关将接收数据通过4G/5G网络发送到中心服务器或云平台进行进一步分析和存储。本发明将Mesh网络技术与供水管网的状态监测有机结合，既解决了传统监测技术在地下环境中传输能力不足的难题，又拓展了监测对象的覆盖范围。

公开(公告)号：CN119321531A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411468060.6

申请日：2024-10-21

Applicant: 同济大学

Inventor： 王飞 ,  胡群芳 ,  聂爽 ,  赫磊 ,  苏展

IPC: F17D1/08 ,  F17D5/02 ,  F17D5/00

Abstract: 本发明公开了一种埋地供水管网多参量无线感知监测预警方法，步骤：在埋地供水管网的关键节点布设用于实时采集表征埋地供水管网安全运行状态的核心参量数据的无线数据采集传感器；结合管道的材料特性、结构特性及各参量数据计算管道截面的实时综合应力；针对被监测管道判断管道倾角、孔隙水压力、土压力、管道截面的实时综合应力是否超出分别对应的预警值，如以上参数均未超出则返回上步，反之则启动预警并返回上步。本发明以无线数据采集传感器作为数据采集传输元件，适用于埋地供水管网，安装布置方便，不受环境限制；监测灵敏度高且可靠性好，预警参数设置合理；实现供水管网安全综合预警，保障供水管道运行安全，降低漏损，减少资源浪费。