一种基于多传感器的大型排水管涵检测方法

    公开(公告)号:CN119881908A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510065491.6

    申请日:2025-01-16

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及城市排水管道检测技术领域,公开了一种基于多传感器的大型排水管涵检测方法,包括:通过无人遥控潜水器搭载管道声呐、二维图像声呐和高清摄像头,获取排水管涵的第一管道参数数据,得到排水管涵内的第一异常位置点;通过无人遥控潜水器搭载光纤,熔接所述光纤与分布式光纤测温系统,并收集排水管涵管内的温度时空序列数据,得到排水管涵内的第二异常位置点;通过无人机搭载高清摄像头和激光雷达,获取排水管涵的第二管道参数数据,得到排水管涵内的第三异常位置点;耦合上述三异常位置点的数据信息,得到排水管涵内的异常位置点。本发明提供一种多传感器耦合的管涵设施缺陷高效检测方法,实现对大型排水管涵的高精度检测。

    一种河道边坡生态修复方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118917712A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410919119.2

    申请日:2024-07-10

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明公开了一种河道边坡生态修复方法,包括:获取河道边坡生态修复方案,对所述河道边坡生态修复方案进行编码,得到边坡矩阵;通过边坡矩阵对深度学习模型进行训练,得到训练好的解码器,通过专家打分法基于当前河道边坡对河道边坡生态修复方案进行评价,得到评价分值,根据边坡矩阵及评价分值对评价模型进行优化,得到优化后的评价模型;通过训练好的解码器迭代生成初始边坡矩阵,通过优化后的评价模型对迭代生成的初始边坡矩阵进行评价,根据评价结果,得到最优边坡矩阵;对最优边坡矩阵进行解码,得到当前河道边坡的最优生态修复方案,根据最优河道边坡生态修复方案对当前河道边坡进行方案设置以实现生态修复。

    一种排水管道光纤分布式测温的灵敏度测试装置及方法

    公开(公告)号:CN116858399A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310973926.8

    申请日:2023-08-03

    Abstract: 本发明公开了一种排水管道光纤分布式测温的灵敏度测试装置及方法,可调温管道供水水箱设有加热棒和水温传感器,与流量和水温控制PLC系统电连接;可调温管道供水水箱通过第一连接管与水泵的进水端连接,水泵的出水端通过第二连接管与实验管道的进水端连通,实验管道的出水端通过第三连接管与可调温管道供水水箱连通。本发明实验管道、可调温管道供水水箱和外部入流入渗模拟系统模拟排水管道运行状态下存在入流入渗的场景,实验管道水温传感器与流量和水温控制PLC系统电连接进行点状采集温度,分布式光纤测温系统沿实验管道内进行线状温度采集,实现水温传感器测温对光纤测温数据的探测校对,最终识别排水管道内光纤设备噪音以及判定光纤设备检测灵敏度。

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