公开(公告)号：CN118209294A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410403853.3

申请日：2024-04-04

Applicant: 同济大学

Inventor： 黄雨 ,  罗森林 ,  刘侃侃 ,  王华进 ,  黑李莎 ,  毛无卫

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明提出了适用于模拟微重力条件下颗粒流二维冲击试验的试验装置，包括试验箱体、平衡系统、动力及控制系统、测量系统，其中：试验箱体包括箱体和试验台，试验台支撑在箱体内；平衡系统用于调节试验箱体、试验台水平程度，以及试验台所在平面的重力加速度值；动力及控制系统用于为装置中设备提供动力以及驱动控制；测量系统用于对试验从初始流动到冲击再到最终稳定的全过程进行监测。本发明使得能够在相对容易控制且成本低廉的环境下，得到在微重力环境中颗粒流的运动规律，对落塔试验、空间站试验等三维微重力试验奠定一定的试验基础，从而推进对于地外微重力环境下的工程问题和地质问题的理解，具有重要的工程应用前景与科学价值。

公开(公告)号：CN118641359A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410684529.3

申请日：2024-05-30

Applicant: 同济大学

Inventor： 叶斌 ,  朱家志 ,  张锋 ,  黄雨 ,  毛无卫 ,  罗森林 ,  刘侃侃

IPC: G01N3/12 ,  G01N3/02 ,  G01N3/06

Abstract: 本发明涉及一种深海松散沉积物高围压低有效应力加载控制装置和方法。装置中电气比例减压阀的进气口连接气源，出气口分别通过连接并联的围压微变截面调压器组件和反压微变截面调压器组件，围压微变截面调压器组件的出口连接三轴压力室，反压微变截面调压器的出口连接深海松散沉积物，围压反压高精度压差测量计连接三轴压力室和深海松散沉积物。与现有技术相比，本发明具有围压微变截面调压器组件和反压微变截面调压器组件均为机械结构，将绝对压力控制转化为相对压差控制，可实现低有效应力状态的高精度施加控制；围压反压高精度压差测量计可满足深海高围压工况；微变截面调压器串联和并联可根据不同的工况需求进行选择，适应范围广等优点。

公开(公告)号：CN119442910A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411594810.4

申请日：2024-11-10

Applicant: 同济大学

Inventor： 黄雨 ,  刘侃侃 ,  罗森林 ,  王华进 ,  张云秋 ,  张锋 ,  叶斌 ,  毛无卫

IPC: G06F30/27 ,  G01N3/08 ,  G01N3/06 ,  G01N3/24 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习模型的主动展开式端头装置优化控制方法。首先，在主动展开式端头装置的每一个滑块上安装高精度传感器，通过高速数据采集卡实时采集试验过程中关键数据，包括滑块位移和速度、剪切力、摩擦力等；随后对采集到的数据进行预处理；构建CNN‑LSTM混合模型，并采用处理后的数据进行训练；训练完成后，进一步对模型进行验证和优化；最后，将优化后的CNN‑LSTM模型应用于滑块主动控制系统，实时预测并调整滑块的位移和速度，确保滑块与试样在大变形过程中高度匹配，从而有效消除摩擦效应。本发明通过深度学习模型实现对滑块的高精度控制，大幅提升了试验数据的准确性与系统的适应能力，在复杂的实验条件下表现出优异的控制效果。

公开(公告)号：CN118883231A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410911340.3

申请日：2024-07-08

Applicant: 同济大学

Inventor： 黄雨 ,  刘侃侃 ,  罗森林 ,  朱家志 ,  张锋 ,  叶斌 ,  毛无卫 ,  李星月

IPC: G01N3/02

Abstract: 一种岩土工程三轴压缩试验主动展开式控制端头装置；整个装置包含圆形承载基底，用于承载其他零部件装置并设有相应的滑动部件；导轨系统，滑块可通过导轨系统在圆形承载基底上沿半径方向运动；滑块系统，围绕基底圆心沿半径方向设有多圈滑块，滑块之间设有耐压弧形橡胶膜，底部设有两排滚珠，在进行加载时滑块会沿半径方向进行扩散；滑块主动控制系统：通过安装在滑块上的传感器实时监测端头与试样接触面的剪切力，反馈至控制单元并计算出调整量，微型伺服电机和碳纤维传力杆通过传来的控制信号精确地带动滑块进行相应的位移。本发明可实现“零”端部摩擦，最大程度消除加载端部效应，维持试样单元应力状态。