公开(公告)号：CN116660925A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310405800.0

申请日：2023-04-17

Applicant: 同济大学

Inventor： 童小华 ,  肖长江 ,  谢欢 ,  罗志鲜 ,  金雁敏 ,  刘世杰

IPC: G01S17/89 ,  B64U70/00 ,  B64U101/00

Abstract: 本发明公开了考虑障碍形貌测量误差的激光遥感着陆安全区选取方法包括，对获取的着陆器下方相应区域的星体表面三维点云数据进行重采样；基于着陆器边长、导航制导控制误差和障碍物水平方向测量误差，确定搜索单元边长；构建初始搜索单元，计算该搜索单元的参数；通过设定的坡度、粗糙度和最大高程差安全阈值，判断该初始搜索单元是否满足着陆条件；本发明采用中心双层螺旋的搜索方式，能够快速选取着陆安全区，同时将障碍物在水平和竖直两个方向上的尺寸测量误差分别考虑进搜索单元边长和粗糙度的计算上，并对搜索单元内激光点的最大高程差进行了约束，提高了着陆安全区的可信度和安全性。

公开(公告)号：CN117818910B

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202410034363.0

申请日：2024-01-10

Applicant: 同济大学

Inventor： 金雁敏 ,  罗志鲜 ,  童小华 ,  谢欢 ,  冯永玖 ,  许雄 ,  柳思聪

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了火星大气进入两阶段预测校正制导方法及系统，方法包括：建立火星大气进入段探测器的动力学模型；将火星大气进入段分为进入初段和进入后段，并根据不同阶段的特点采取不同的制导策略；进入初段探测器以恒定倾侧角飞行，不进行在轨制导和倾侧角调整；进入后段结合所述动力学模型，实施周期性纵向制导与横向制导，根据预测纵程与预测纵程的误差调整纵向制导指令，并根据横程误差判断是否调整倾侧角符号。本发明不需要针对特定场景额外倾侧角模型，在第一阶段，探测器以常值倾侧角飞行适应火星大气进入的低大气密度和高超声速特性；第二阶段探测器以固定的倾侧角度飞行，逐步调整进入弹道，提高制导精度。

公开(公告)号：CN117818910A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410034363.0

申请日：2024-01-10

Applicant: 同济大学

Inventor： 金雁敏 ,  罗志鲜 ,  童小华 ,  谢欢 ,  冯永玖 ,  许雄 ,  柳思聪

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了火星大气进入两阶段预测校正制导方法及系统，方法包括：建立火星大气进入段探测器的动力学模型；将火星大气进入段分为进入初段和进入后段，并根据不同阶段的特点采取不同的制导策略；进入初段探测器以恒定倾侧角飞行，不进行在轨制导和倾侧角调整；进入后段结合所述动力学模型，实施周期性纵向制导与横向制导，根据预测纵程与预测纵程的误差调整纵向制导指令，并根据横程误差判断是否调整倾侧角符号。本发明不需要针对特定场景额外倾侧角模型，在第一阶段，探测器以常值倾侧角飞行适应火星大气进入的低大气密度和高超声速特性；第二阶段探测器以固定的倾侧角度飞行，逐步调整进入弹道，提高制导精度。