公开(公告)号：CN118163818A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410281787.7

申请日：2024-03-12

Applicant: 同济大学

Inventor： 房殿军 ,  田雨 ,  林松 ,  蒋红琰 ,  邵佳杰 ,  郑卓远 ,  罗尔夫·施密特

IPC: B60W60/00 ,  G01C21/34 ,  G06Q10/047 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种单舵轮AGV运动轨迹规划的数据传输系统，属于路径规划的数据技术领域，包括AGV自主导航控制系统，所述AGV自主导航控制系统包括定位与建图功能模块、决策与调度模块和规划与控制模块，所述规划与控制模块包括运动规划模块、物理模型模块和跟踪控制模块。本发明采用上述的一种单舵轮AGV运动轨迹规划的数据传输系统，提出了单舵轮AGV的自主导航运动框架，该框架不仅可指导本发明所涉及的项目进行路径规划算法的技术研发，也能保证上下游技术要求的一致性，从而提高项目开发的效率，为其他物流场景下的自主导航研发项目提供依据并奠定基础。