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公开(公告)号：CN218728680U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222920376.7
申请日：2022-11-03
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像识别处理的无人驾驶智能车，包括智能车体，所述智能车体四侧均固定嵌设有检测模块，所述智能车体的底部安装有转向机构，所述转向机构传动连接有四个转向架，所述智能车体内固定嵌设有蓄电池，所述蓄电池电连接有识别组件，本实用新型提供一种基于图像识别处理的无人驾驶智能车，摄像头能够采集智能车体运行路径上的交通标识图片，若障碍物距离智能车体较近，红外测距传感器能够将该距离信息传输至控制器，控制器可控制驱动电机停止运行，起到了防撞作用，若交通标识图片被识别，智能车体能够根据预设的控制指令改变智能车体的行驶路径，由于轮胎的行进方向可即时改变，相比于传统车体悬架转向系统，其转向半径极小。
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