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公开(公告)号：CN101525912B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200910048900.2
申请日：2009-04-07
Applicant: 同济大学
IPC: E04B1/98
Abstract: 本发明公开了一种配筋灌浆套管耗能元件，包括内管和外管，内管和外管同轴搭接，内管和外管之间形成空腔，空腔内形成水泥环，灌浆空腔内设有箍筋。本发明利用膨胀水泥浆的化学预应力使膨胀水泥环和管体的接触面摩擦力增大，箍筋的存在可以限制裂缝的开展，阻止膨胀水泥浆的碎裂，从而提高了该耗能元件的承载力和滞回耗能性能。在正常使用状态下，该发明可作为普通支撑；而在地震荷载作用下，该发明通过内外管的相对滑动来消耗和吸收地震能量。该元件在加工精度上没有太高的要求，节省钢材，造价低廉。该发明在震灾中破坏失效后，仅需对支撑耗能元件进行更换即可。
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公开(公告)号：CN101514570B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200910048898.9
申请日：2009-04-07
Applicant: 同济大学
IPC: E04B1/98
Abstract: 本发明公开了一种灌浆套管耗能元件，包括内管和外管，内管和外管同轴搭接，外管与内管搭接段之间的缝隙处设有膨胀水泥浆，膨胀水泥浆固化后形成膨胀水泥环。膨胀水泥浆的预应力使膨胀水泥环和管体的接触面的摩擦力增大。在正常使用状态下，该发明可以作为普通支撑承受轴向荷载，在地震荷载作用下，该发明通过内外管的相对滑动来消耗和吸收地震能量。该构件在加工精度上没有太高的要求，节省钢材，造价低廉。该发明在震灾中破坏失效后，仅需对灌浆套管耗能元件进行更换即可，非常方便。
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公开(公告)号：CN101525911A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200910048899.3
申请日：2009-04-07
Applicant: 同济大学
IPC: E04B1/98
Abstract: 本发明揭示了一种带抗剪键的套管耗能元件，包括内管和外管，内管和外管同轴搭接，外管搭接段的内管壁上设有抗剪键，内管和外管之间形成空腔，空腔内形成膨胀水泥环。本发明利用膨胀水泥浆的化学预应力使膨胀水泥环和管体的接触面之间的摩擦力增大，膨胀水泥环和抗剪键的咬合力可提高外管和水泥浆环体的连接强度，将破坏面控制在内管外壁与水泥浆环的接触面上。在正常使用状态下，该发明可以作为普通支撑承受轴向荷载，在地震荷载作用下，本发明通过内外管的相对滑动来消耗和吸收地震能量。该发明在加工精度上没有太高的要求，节省钢材，造价低廉。该发明在震灾中破坏失效后，仅需对灌浆套管耗能元件进行更换即可，非常方便。
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公开(公告)号：CN101525911B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200910048899.3
申请日：2009-04-07
Applicant: 同济大学
IPC: E04B1/98
Abstract: 本发明揭示了一种带抗剪键的套管耗能元件，包括内管和外管，内管和外管同轴搭接，外管搭接段的内管壁上设有抗剪键，内管和外管之间形成空腔，空腔内形成膨胀水泥环。本发明利用膨胀水泥浆的化学预应力使膨胀水泥环和管体的接触面之间的摩擦力增大，膨胀水泥环和抗剪键的咬合力可提高外管和水泥浆环体的连接强度，将破坏面控制在内管外壁与水泥浆环的接触面上。在正常使用状态下，该发明可以作为普通支撑承受轴向荷载，在地震荷载作用下，本发明通过内外管的相对滑动来消耗和吸收地震能量。该发明在加工精度上没有太高的要求，节省钢材，造价低廉。该发明在震灾中破坏失效后，仅需对灌浆套管耗能元件进行更换即可，非常方便。
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公开(公告)号：CN101525910B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200910048897.4
申请日：2009-04-07
Applicant: 同济大学
IPC: E04B1/98
Abstract: 本发明揭示一种带保护件的灌浆套管耗能元件，由同轴搭接的内管和外管组成，内管的外壁上设有由金属皮、分布钢筋和钢筋头组成的保护件，内管和外管之间形成空腔，空腔内形成膨胀水泥环。本发明利用膨胀水泥浆的化学预应力使膨胀水泥环和钢管的接触面压紧，以增大摩擦力，保护件可以保护膨胀水泥环的内表面，防止其在往复摩擦下碎裂而引起承载力的退化。在正常使用状态下，该发明可以作为普通支撑承受轴向荷载，在地震荷载作用下，本发明通过内外管的相对滑动来消耗和吸收地震能量。本发明在加工精度上没有太高的要求，节省钢材，造价低廉。该发明在震灾中破坏失效后，仅需对灌浆套管耗能元件进行更换即可，非常方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101525912A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200910048900.2
申请日：2009-04-07
Applicant: 同济大学
IPC: E04B1/98
Abstract: 本发明公开了一种配筋灌浆套管耗能元件，包括内管和外管，内管和外管同轴搭接，内管和外管之间形成空腔，空腔内形成水泥环，灌浆空腔内设有箍筋。本发明利用膨胀水泥浆的化学预应力使膨胀水泥环和管体的接触面摩擦力增大，箍筋的存在可以限制裂缝的开展，阻止膨胀水泥浆的碎裂，从而提高了该耗能元件的承载力和滞回耗能性能。在正常使用状态下，该发明可作为普通支撑；而在地震荷载作用下，该发明通过内外管的相对滑动来消耗和吸收地震能量。该元件在加工精度上没有太高的要求，节省钢材，造价低廉。该发明在震灾中破坏失效后，仅需对支撑耗能元件进行更换即可。
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公开(公告)号：CN101514570A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200910048898.9
申请日：2009-04-07
Applicant: 同济大学
IPC: E04B1/98
Abstract: 本发明公开了一种灌浆套管耗能元件，包括内管和外管，内管和外管同轴搭接，外管与内管搭接段之间的缝隙处设有膨胀水泥浆，膨胀水泥浆固化后形成膨胀水泥环。膨胀水泥浆的预应力使膨胀水泥环和管体的接触面的摩擦力增大。在正常使用状态下，该发明可以作为普通支撑承受轴向荷载，在地震荷载作用下，该发明通过内外管的相对滑动来消耗和吸收地震能量。该构件在加工精度上没有太高的要求，节省钢材，造价低廉。该发明在震灾中破坏失效后，仅需对灌浆套管耗能元件进行更换即可，非常方便。
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公开(公告)号：CN117552676A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311653820.6
申请日：2023-12-05
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种具有非结构抗震韧性的自复位墙结构体系，属于抗震结构体系领域，包括主体结构，以及与主体结构相连的低损伤非结构构件；所述主体结构包括低损伤承重体系和低损伤抗侧力体系；所述低损伤承重体系，包括重力柱(2)、开槽梁(3)、楼板(7)；所述低损伤抗侧力体系，包括设于基础上的自复位墙(1)；所述低损伤非结构构件，包括低损伤填充内墙/外墙(4)、低损伤幕墙(5)、低损伤吊顶(6)。与现有技术相比，本发明具有显著优势：在遭受设防或罕遇地震下，建筑不仅主体结构基本不发生损伤，而且建筑中的主要非结构构件均保持基本无损伤，震后建筑功能完好，可以立即投入使用，显著降低经济损伤和社会影响。
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公开(公告)号：CN114444586A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210037374.5
申请日：2022-01-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于顶视点线特征融合的单目相机视觉里程计初始化方法，该方法包括以下步骤：步骤1：采用单目相机获取网格天花板中具有设定重叠度的序列影像，称为左右影像，对左右影像进行降采样处理，得到降采样影像，并形成影像金字塔；步骤2：并行在降采样影像上对左右影像进行大尺度线特征提取和多尺度点特征提取；步骤3：进行多级点线融合特征匹配，获取稳定的底层特征点匹配结果；步骤4：根据底层特征点匹配结果进行单目初始化，与现有技术相比，本发明具有显著降低特征重复的问题对于匹配造成的影响以及有效减小了底层特征匹配的搜索空间以及同时兼顾稳定性和实时性等优点。
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公开(公告)号：CN101525910A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200910048897.4
申请日：2009-04-07
Applicant: 同济大学
IPC: E04B1/98
Abstract: 本发明揭示一种带保护件的灌浆套管耗能元件，由同轴搭接的内管和外管组成，内管的外壁上设有由金属皮、分布钢筋和钢筋头组成的保护件，内管和外管之间形成空腔，空腔内形成膨胀水泥环。本发明利用膨胀水泥浆的化学预应力使膨胀水泥环和钢管的接触面压紧，以增大摩擦力，保护件可以保护膨胀水泥环的内表面，防止其在往复摩擦下碎裂而引起承载力的退化。在正常使用状态下，该发明可以作为普通支撑承受轴向荷载，在地震荷载作用下，本发明通过内外管的相对滑动来消耗和吸收地震能量。该发明在加工精度上没有太高的要求，节省钢材，造价低廉。该发明在震灾中破坏失效后，仅需对灌浆套管耗能元件进行更换即可，非常方便。
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