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公开(公告)号：CN119145541A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411553238.7
申请日：2024-11-01
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及防振动或震动的一般建筑物构造领域，具体为一种双向控制的调谐液柱阻尼器及其使用方法。一种双向控制的调谐液柱阻尼器，包括输液管(7)、控制系统、X向振动控制机构、Y向振动控制机构，其特征是：所述的X向振动控制机构和所述的Y向振动控制机构通过输液管(7)连接；所述控制系统包括：控制中枢(15)、第一位移计(9)、第二位移计(10)、第三位移计(17)、液位计(18)、液压计(19)、气压计(20)、电磁阀(6)和泵(16)；所述X向振动控制机构包括U型液柱阻尼器(1)；所述Y向振动控制机构包括：滑轨(2)、弹簧(3)、活塞杆(4)、箱体(5)、筒式半主动阻尼器(11)、限位槽(12)、压电陶瓷(13)、滑块(14)和卡块(21)。本发明减振效果好。
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公开(公告)号：CN117627203A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410027920.6
申请日：2024-01-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本申请提供了一种变刚度变阻尼装置。该变刚度变阻尼装置包括支撑框架、框架节点、变刚度组件和变阻尼组件；支撑框架固定于楼层底板上；框架节点包括固定于楼层顶板的上节点、安装于支撑框架并且可左右滑动的左节点和右节点、固定于楼层底板的下节点；变刚度组件包括四组弹簧，各组弹簧的二端依次分别固定于上节点、右节点、下节点和左节点并且形成一个菱形结构；变阻尼组件包括四组磁流变阻尼器，各组磁流变阻尼器的二端依次分别固定于上节点、右节点、下节点和左节点并且也形成一个菱形结构；变刚度变阻尼装置的刚度通过弹簧与支撑框架水平方向之间的夹角进行调节；变刚度变阻尼装置的阻尼通过磁流变阻尼器的外加电流进行调节。
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公开(公告)号：CN117569475A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410007943.0
申请日：2024-01-03
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种复合式双向自适应液体阻尼器，矩形调谐液体阻尼器和U型调谐液柱阻尼器通过电磁阀门实现连接，可实时调节U型调谐液柱阻尼器中水中心线的长度以重调谐自振频率；驱动系统内的可伸缩杆可操作钢隔板分隔矩形调谐液体阻尼器实现频率的初步调节，再利用电磁阀门的开关实现精确调节；高阻尼橡胶涂层涂于电动闸门的外表面，驱动系统内的电动转轴可带动电动闸门旋转，关闭电动闸门和改变U型调谐液柱阻尼器内液体与高阻尼橡胶涂层的接触面积以分别改变其频率和阻尼比，以取得更佳的振动控制作用。本发明可同时控制结构在平面内的双向振动，提高其安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN107038339B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201710206784.7
申请日：2017-03-31
Applicant: 同济大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明涉及一种城市轨道交通环境振动的计算方法，用于对应的城市轨道交通环境振动进行统一计算，所述方法包括下列步骤：测量轨道交通环境的实际振动加速度时程a(j)，通过傅里叶变换，计算得到1/3倍频程不同中心频率处的加速度有效值ari；根据加速度有效值ari，进行振级计算，得到城市轨道交通环境的分频加速度振级、Z振级、分频计权加速度振级和竖向四次方振动剂量值；将分频加速度振级、Z振级、分频计权加速度振级和竖向四次方振动剂量值进行可视化展示。与现有技术相比，本发明具有简单易行、显示直观以及对比明确等优点。
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公开(公告)号：CN106948477B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201710148722.5
申请日：2017-03-14
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种新型的斜交网格体系节点，包括外节点板、内节点板、主加劲肋、次加劲肋以及围绕主加劲肋的多个矩形加劲肋。外节点板为中心设置圆形孔洞的六边形板件，主加劲肋为薄壁圆筒，穿过外节点板的圆形孔洞并与外节点板焊接。内节点板为圆形板件，焊接于主加劲肋内部，位于主加劲肋中心并与外节点板的中心重合。外节点板两侧各有一块次加劲肋，次加劲肋为圆环形板，焊接于主加劲肋内部，与内节点板平行。在外节点板两侧各焊接有八块矩形加劲肋，可与十字形截面的斜柱或工字型截面的横梁连接，适用于应用了屈曲约束构件的斜交网格结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108560754A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810390815.3
申请日：2018-04-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种半主动变质量变阻尼的电涡流调谐质量阻尼器，由半主动变质量的调谐质量阻尼部分、半主动变电涡流阻尼部分和控制中枢部分组成。本装置可以将结构的振动能量转化为质量块的机械能消耗结构的振动能量，同时将质量块的机械能转化为电涡流，电涡流发热进一步消耗结构振动的能量。控制中枢部分控制半主动变质量的调谐质量阻尼部分实时改变质量块的质量以调节调谐质量阻尼器的频率与结构的瞬时频率一致。同时，控制中枢部分控制半主动变电涡流阻尼部分实时改变导体板与永磁体之间的距离以调节电涡流阻尼力。与现有技术相比，本发明能实现控制建筑结构在风振和地震作用下的响应，对结构的振动控制效果更好，提高结构的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN107355021A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710463064.9
申请日：2017-06-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种电涡流颗粒阻尼器，该阻尼器设置在待减振结构的底板和顶板之间，包括固定连接在顶板底部的铁盒、吸附在铁盒底部的永磁体以及固定在底板顶部且位于永磁体正下方的耗能单元，所述铁盒内设有耗能颗粒，当待减振结构水平振动时，所述耗能单元切割永磁体磁感线发热耗能，所述耗能颗粒通过相互碰撞及与铁盒的碰撞耗能。与现有技术相比，本发明用电涡流阻尼代替传统的黏滞阻尼，能够提高阻尼器的稳定性和耐久性，简化阻尼器的设计。又巧妙地复合上颗粒阻尼器，加强阻尼器的减振效果和耗能能力。有利于保证结构的安全性与耐久性。
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公开(公告)号：CN107152096A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710319648.9
申请日：2017-05-09
Applicant: 同济大学
CPC classification number: E04H9/021
Abstract: 本发明涉及结合健康监测的半主动单摆式调谐质量阻尼器，由单摆式调谐质量阻尼器、健康监测系统与伺服控制系统组成。其中：单摆式调谐质量阻尼器由质量块、摆绳和黏滞阻尼器组成；加速度传感器I、加速度传感器II和工控机同属于健康监测系统和伺服控制系统。健康监测系统还包括数据采集仪和远程客户端。伺服控制系统还包括步进电机。本发明的摆绳的长度可通过伺服控制系统进行调节，以实现单摆式调谐质量阻尼器水平自振频率的精确控制。本发明的健康监测系统可将阻尼器和主结构的振动状况实时传送至远程客户端进行分析处理。本发明能实现单摆式调谐质量阻尼器水平向频率的精确调节，提高减振效果；且能实时监测阻尼器和主结构的健康状况，保证阻尼器和主结构的安全性和耐久性等。
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公开(公告)号：CN119036442A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411126832.8
申请日：2024-08-16
Applicant: 同济大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种基于速度映射带的人机交互安全控制方法，包括以下步骤：在轴向工作区域内，利用机械臂导纳控制方法实现机械臂人机交互拖动示教；根据人机交互范围以及机械臂的工作空间，确定机器人的工作安全区间，在工作安全区间边缘设置基于位置的限位；在工作安全区间内设置速度映射带，用于在机器人接近限位点时进行速度映射；根据目标变速曲线计算速度映射带内速度曲线，作为速度阈值；在速度映射带内，基于速度阈值和导纳控制方法产生的控制速度进行机械臂控制，在除速度映射带外的其他工作空间内，基于导纳控制方法产生的控制速度进行机械臂控制。与现有技术相比，本发明具有保证了安全性、提高了用户体验等优点。
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公开(公告)号：CN117779975A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410007944.5
申请日：2024-01-03
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种自供电的自适应变刚度复合阻尼的非线性能量阱，包括：复合阻尼部分、非线性能量阱部分、控制部分和自供电部分。本发明所提出的自供电的自适应变刚度复合阻尼的非线性能量阱，可通过改变形状记忆合金弹簧的温度实时调节非线性能量阱的刚度；通过控制所述步进式推拉杆改变所述导体板与所述永磁铁之间的磁导间距实现非线性能量阱的阻尼实时调节，结合包裹式钢珠间的碰撞形成的碰撞阻尼和箱体内的液体振荡形成的液体阻尼组成复合阻尼，以确保最佳的振震双控效果；利用箱体内振荡的液体带动齿轮旋转，通过螺杆连接至永磁直流发电机向控制中枢供电，保障了极端灾害下的供能稳定性。
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