公开(公告)号：CN119207133A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411340275.X

申请日：2024-09-25

Applicant: 同济大学

Inventor： 朱宏 ,  熊瑛畅 ,  唐克双 ,  冯嘉龙 ,  孙凤美 ,  康琦 ,  臧笛

IPC: G08G1/081 ,  G08G1/065 ,  G08G1/082 ,  G08G1/083

Abstract: 本发明涉及一种考虑下游交通压力传导影响的分散式自适应信号控制方法，包括以下步骤：估算下游交叉口进口道的排队车辆数，获得下游交通状态的实时信息；构建考虑本体与多个下游交叉口进口道交通状态的信号控制智能体，将排队车辆数同时纳入智能体的输入状态和奖励函数，并在动作集合中涵盖所有可能的信号相位组合；引入修正系数以调整智能体的控制方案选择策略，并构建基于近端策略优化算法的深度强化学习框架，通过分散式训练方法使各智能体持续优化控制策略；利用训练后的智能体输出最优控制方案，自适应控制交叉口信号灯。与现有技术相比，本发明能够在路网中仅部署少量智能体的条件下，达成对整个路网交通的协调控制优化。