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公开(公告)号:CN117055643A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202311173049.2
申请日:2023-09-12
Applicant: 同济大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明公开一种基于自适应融合矩阵的扩散多通道振动主动控制方法,包括以下步骤:建立考虑串扰的多通道振动主动控制系统模型;基于扩散结构推导出适用于本场景的自适应分布式FXLMS算法,场景为多通道强耦合机械振动主动控制场景,算法是一种基于扩散结构的分布式振动主动控制方法,算法中的融合矩阵为能够自适应学习并调节权重系数的形式;初始化各参数,根据所提算法不断迭代滤波器权向量,并通过作动器施加次级力实现主动隔振。与现有技术相比,本发明提出了一种更清晰更完整的自适应融合矩阵设计方法,该方法在保证较低计算量的同时能够进一步减少全局均方误差指标,并且所提出的融合矩阵迭代公式是一种时变且自适应的方法,能够学习未知参数并且应对非平稳的环境,有较好的鲁棒性。